Ga naar productinformatie
1 van 4

DSpower DS-P008 CAN Bus Servomotor, 14–22 V, 15 kgf·cm voor AGV-sturing

DSpower DS-P008 CAN Bus Servomotor, 14–22 V, 15 kgf·cm voor AGV-sturing

DSpower

Normale prijs $127.00 USD
Normale prijs Verkoopprijs $127.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De DSpower DS-P008 CAN bus servo motor is bedoeld voor robotische beweging en stuurtaken, inclusief AGV-sturing. Het werkt op 14–22 V DC, met aangegeven aanpassing voor een 20 V buitenvoeding, en biedt 15 kgf·cm nominale koppel met 360° werkbereik. CAN-communicatie, een 30T / D8 outputas, CCW-rotatie en ≤1° speling ondersteunen controle en mechanische integratie.

Kenmerken

  • CAN bus communicatie-interface.
  • Borstelloze constructie met magnetische codering.
  • Hoogprecisie, hoogsterkte tandwielontwerp.
  • Hoog-koppel koppeling ontwerp aangegeven met een 100 kg vergrendelde rotor en 50 kg koppeling.
  • Aangegeven 1.000-uur continue-rotatietest.
  • IPX5 waterdichtheidsclassificatie en een aluminiumlegering behuizing beschreven voor warmteafvoer.
  • Gelaagde geblokkeerde rotor, temperatuur- en spanningsbescherming, bedoeld om motoroververhitting of tandwielspringen door accidentele botsingen te helpen voorkomen.

Specificaties

Parameter Waarde
Bedrijfsspanning 14–22 V DC
Aansluiting voor voeding 20 V buitenvoeding spanning
Statische stroom TBD
Stroom bij stilstand ≤3.5 A
Nominale koppel 15 kgf·cm
CCW
Onbelaste snelheid ≤0.27 sec/60°
Gesloten-lus regelingssnelheid 0.25 sec/60°
Pulsbreedte bereik 0–4096
Bedrijfsreistrajecthoek 360°
L&R hoekafwijking TBD
Mechanische virtuele positie ≤1°
Speling ≤1°
Gewicht TBD
Communicatie-interface CAN
Uitgangsas 30T / D8
Ingangsbescherming IPX5
Temperatuur- en vochtigheidsomstandigheden -25 °C tot +70 °C; ≤90% RH

DS P008 1 DSpower Servo Motor — Productdocument (PDF)

Toepassingen

  • AGV-voertuigen en AGV-autosturing: CAN-besturing en 360° bedrijfsreistraject ondersteuning voor sturing- actuator integratie.
  • Kleine auto vierwielaandrijving stuur: de vermelde koppeling en beschermende functies zijn relevant voor stuursystemen die onderhevig zijn aan geblokkeerde rotor of botsingsevents.
  • Robotic arms, humanoïde robots, exoskeletten, viervoetige robots, ARU-robots en inspectierobots: geschikt voor gecontroleerde rotatiebewegingstaken die de vermelde CAN-interface en output-asformaat vereisen.

Visuele Details

Toepassingsvoorbeelden

DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 1 of 3
De servo is gelabeld 100 kg en 20 V CAN BUS. De servo wordt beschreven als een hoogkoppel koppeling met een 100 kg vergrendelde rotor en 50 kg koppeling.
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 2 of 3
DSpower DS-P008 CAN bus servo motor feature and AGV steering panel — section 3 of 3