
Overzicht
De DSpower DS-P008 CAN bus servo motor is bedoeld voor robotische beweging en stuurtaken, inclusief AGV-sturing. Het werkt op 14–22 V DC, met aangegeven aanpassing voor een 20 V buitenvoeding, en biedt 15 kgf·cm nominale koppel met 360° werkbereik. CAN-communicatie, een 30T / D8 outputas, CCW-rotatie en ≤1° speling ondersteunen controle en mechanische integratie.
Kenmerken
- CAN bus communicatie-interface.
- Borstelloze constructie met magnetische codering.
- Hoogprecisie, hoogsterkte tandwielontwerp.
- Hoog-koppel koppeling ontwerp aangegeven met een 100 kg vergrendelde rotor en 50 kg koppeling.
- Aangegeven 1.000-uur continue-rotatietest.
- IPX5 waterdichtheidsclassificatie en een aluminiumlegering behuizing beschreven voor warmteafvoer.
- Gelaagde geblokkeerde rotor, temperatuur- en spanningsbescherming, bedoeld om motoroververhitting of tandwielspringen door accidentele botsingen te helpen voorkomen.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 14–22 V DC |
| Aansluiting voor voeding | 20 V buitenvoeding spanning |
| Statische stroom | TBD |
| Stroom bij stilstand | ≤3.5 A |
| Nominale koppel | 15 kgf·cm |
| CCW | |
| Onbelaste snelheid | ≤0.27 sec/60° |
| Gesloten-lus regelingssnelheid | 0.25 sec/60° |
| Pulsbreedte bereik | 0–4096 |
| Bedrijfsreistrajecthoek | 360° |
| L&R hoekafwijking | TBD |
| Mechanische virtuele positie | ≤1° |
| Speling | ≤1° |
| Gewicht | TBD |
| Communicatie-interface | CAN |
| Uitgangsas | 30T / D8 |
| Ingangsbescherming | IPX5 |
| Temperatuur- en vochtigheidsomstandigheden | -25 °C tot +70 °C; ≤90% RH |
DS P008 1 DSpower Servo Motor — Productdocument (PDF)
Toepassingen
- AGV-voertuigen en AGV-autosturing: CAN-besturing en 360° bedrijfsreistraject ondersteuning voor sturing- actuator integratie.
- Kleine auto vierwielaandrijving stuur: de vermelde koppeling en beschermende functies zijn relevant voor stuursystemen die onderhevig zijn aan geblokkeerde rotor of botsingsevents.
- Robotic arms, humanoïde robots, exoskeletten, viervoetige robots, ARU-robots en inspectierobots: geschikt voor gecontroleerde rotatiebewegingstaken die de vermelde CAN-interface en output-asformaat vereisen.
Visuele Details
Toepassingsvoorbeelden






