Overzicht
De DSpower DS-R003B PWM servo motor wordt aangeboden in de versies DS-R003B(25KG) en DS-R003B(35KG) voor robotica. Beide versies gebruiken een 6.0–8.4 V DC voeding, PWM-communicatie, CW/CCW-besturing over een pulsbereik van 500–2500 μs, 180° ± 10° werkbereik en een mechanische limiet van 360°. Kies de versie op basis van het aangegeven stallkoppel, de snelheid, de constructie en de gewichtspecificaties.
Kenmerken
- Beide versies gebruiken een PWM-communicatie-interface en ondersteunen CW/CCW-rotatie met 500–2500 μs controlepulsen.
- De DS-R003B(35KG) versie heeft metalen tandwielen en een behuizing van aluminiumlegering + PA66. De informatie over de kenmerken identificeert ook hoogprecisie sterke stalen tandwielen, een CNC-aluminium middenbehuizing, overbelastingsbeveiliging, overtemperatuurbeveiliging en anti-interferentiecapaciteit.
- De DS-R003B(35KG) functie-informatie geeft aan dat de metalen tandwielen zijn ontworpen om hogere belastingen te weerstaan en de levensduur te verlengen.
- De DS-R003B(25KG) versie gebruikt een ABS-behuizing en een kernmotor.
Specificaties
| Parameter | DS-R003B (25KG) | DS-R003B (35KG) |
|---|---|---|
| Bedrijfsspanning | 6.0–8.4 V DC | 6.0–8.4 V DC |
| Onbelaste snelheid | ≤ 0.16 sec/60° | ≤ 0.12 sec/60° |
| Onbelaste stroom | ≤ 200 mA bij 6 V | — |
| Genomineerd koppel | 8.0 kgf | — |
| Stroom bij blokkeren | ≤ 5.0 A | ≤ 5.0 A |
| Vastloopkoppel | ≥ 25.0 kgf·cm | ≥ 35.0 kgf·cm |
| Rotatierichting | CW / CCW (500–2500 μs) | CW / CCW (500–2500 μs) |
| Pulsbreedte bereik | 500–2500 μs | 500–2500 μs |
| Bedrijfsreistrajecthoek | 180° ± 10° | 180° ± 10° |
| Mechanische limiethoek | 360° | 360° |
| Gewicht | 21 ± 1 g | 66 g |
| Behuismateriaal | ABS | Aluminiumlegering + PA66 |
| Tandwielsetmateriaal | — | Metaal |
| Communicatie-interface | PWM | PWM |
| Motortype | Core motor | — |
| Dode zone breedte | — | Ø6.0 × 25T |
| Behuizing materiaal | ABS | — |
Toepassingen
Het product is geïdentificeerd voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De DS-R003B(35KG) versie is ook gepresenteerd voor RC-vliegtuigen, RC-auto's, en looprobots, waar het aangegeven ≥ 35,0 kgf·cm stall koppel en PWM-besturing kan worden beschouwd voor gecontroleerde actuatie taken.
Documenten
DS R003B 1 DSpower Servo Motor — Productdocument (PDF)
R003B 20220406 DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Toepassingsvoorbeelden



