DSpower DS-R003D RS485 Bus Servo, 35 kgf·cm, 360° voor robotica

Overzicht

De DSpower DS-R003D is een 360° bus servo voor de vermelde robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Het werkt op 6–8,4 V DC, heeft een RS485-seriële poort en is gespecificeerd voor ≥35 kgf·cm stall-koppel. RS485 gesloten-lusbesturing, optionele PWM-besturing, realtime feedback en positie-geheugenfuncties ondersteunen de selectie van bewegingssystemen.

Kenmerken

• 35 kg metalen RS-485 bus servo labeling.
• Versterkte roestvrijstalen tanden en een half/semi-aluminium frame, met aangegeven snelle warmteafvoer en dubbele impactbestendigheid.
• IJzeren motor en magnetische encoder.
• RS485 geïntegreerde gesloten-lusbesturing; optionele PWM-besturing wordt ook vermeld.
• Vermelde hoge-snelheid realtime feedback en enkele cirkel positie-geheugen.
• 360° werking, met aangegeven hoge flexibiliteit en 360°/goede lineariteit.
• Gegeven anti-verbrandings- en anti-trillingsfuncties, lange levensduur en 3-seconden uitschakelbescherming om fouten te verminderen.

Specificaties

Toepassingen

• Humanoïde robots: ondersteunt rotatiegewrichtactuatie met 360° beweging en aangegeven feedbackfuncties.
• Robotarmen: biedt een bus-servo optie voor gecontroleerde gewrichtsbeweging.
• Exoskeletten: een vermelde toepassingsscenario voor servo-aangedreven gewrichtenmechanismen.
• Kwadruped robots: ondersteunt roterende actuatie in multi-gewricht robotstructuren.
• AGV voertuigen: een vermelde toepassingsscenario voor servo-aangedreven mechanismen.
• ARU robots: een vermelde toepassingsscenario.

Wat is inbegrepen

• DS-R003D servo
• Assortiment servo hoorns
• Montageschroeven
• Vierkante montagematerialen
• Messing inserts en messing bevestigingsmiddelen
• Ronde metalen schijf

Documentatie

DS R003D 1 DSpower Servo Motor — Productdocument (PDF)

Visuele details

Kenmerken en ontwerp