Overzicht
De DSpower DS-R005 slimme servo motor is een 4.8–6 V DC actuator voor robotbewegingstaken, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen, ARU-robots en veegrobots. Het biedt 180° ± 10° werkbereik, een pulsbreedte van 500–2500 μs, plastic tandwielen en een motor met ijzeren kern. Een H25T output spline, koppelingsfunctie en elektronische bescherming ondersteunen de integratiebeoordeling.
Kenmerken
- Slimme servo-aanduiding
- H25T industriestandaard output spline
- Koppelingsfunctie en elektronische bescherming
- 180° bewegingsbereik
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 4.8–6 V DC |
| Geen belasting snelheid | ≤ 0.15 sec./60° bij 4.8 V ≤ 0.13 sec./60° bij 6.0 V |
| Geen belastingstroom | ≤ 110 mA bij 4.8 V ≤ 120 mA bij 6.0 V |
| Stroom bij blokkeren | ≤ 700 mA bij 4.8 V ≤ 800 mA bij 6.0 V |
| Blokkeer koppel | ≥ 1.6 kgf·cm bij 4.8 V ≥ 2.0 kgf·cm bij 6.0 V |
| Pulsbreedte bereik | 500–2500 μs |
| Bedrijfsreistrajecthoek | 180° ± 10° |
| Mechanische limiethoek | 360° |
| Gewicht | 20 ± 0.5 g |
| Behuizingmateriaal | ABS |
| Tandwielsetmateriaal | Kunststof tandwiel |
| Motortype | IJzeren kern |
DS R005 1 DSpower Servo Motor TEKENING — Teken (PDF)
r005 DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)
Toepassingen
Voor robotica projecten die roterende beweging vereisen, bieden de 180° ± 10° werkreis en de vermelde spanning-afhankelijke stilstandkoppel selectiegegevens voor gearticuleerde bewegingsopdrachten. Vermelde toepassingsscenario's omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen, ARU-robots en veegrobots.
Wat is inbegrepen
- Compleet montagemateriaal pakket
Visuele details
Kenmerken en ontwerp








