Ga direct naar productinformatie
1 van 6

DSpower DS-R006 UART Bus Robot Servo, 12 kgf·cm Nominaal Koppel voor Robotgewrichten

DSpower DS-R006 UART Bus Robot Servo, 12 kgf·cm Nominaal Koppel voor Robotgewrichten

DSpower

Normale prijs $369.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $369.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De DSpower DS-R006 is een UART-bus robot servo voor robotgewrichten en industriële robotbesturing. Het combineert een kernloze motor, metalen behuizing en metalen tandwielen met een nominal koppel van 12 kgf·cm bij 12,0 V en een werkbereik van 310° ±10°. Een dubbele output-as, een axiale montageopening aan de onderzijde en gerapporteerde positie, temperatuur, spanning, snelheid en stroombelasting feedback ondersteunen integratie in gewrichten.

Kenmerken

  • UART-bus robot servo ontwerp.
  • Dubbele output-as voor gebruik bij robotgewrichten.
  • Informatie over positie, temperatuur, spanning, snelheid en stroombelasting.
  • Axiale montageopening aan de onderzijde.
  • Rechthoekige multi-pin behuizing connector.
  • Metalen behuizing, metalen tandwielen en kernloze motor.

Specificaties

<49>Nominale Koppel
Parameter Waarde
Bedrijfsspanning 10.0–14.8 V DC
Leegloop Snelheid ≤0.29 sec./60° bij 12.0 V
12 kgf·cm bij 12.0 V
Stroom bij Stilstand ≤5 A bij 12.0 V
Koppel bij Stilstand ≥58 kgf·cm bij 12.0 V
Pulse Width Range 96–4000 μs
Bedrijfstraject Hoek 310° ±10°
Mechanische Limiet Hoek 360°
Gewicht 162 ± 2 g
Behuizing Materiaal Metaal
Tandwielset Materiaal Metalen tandwielen
Motor Type Coreless motor

Toepassingen

  • Humanoïde robots en robotarmen: de dubbele outputas en het ontwerp met gewrichten ondersteunen gewrichtsactuatie.
  • Exoskeletten en viervoetige robots: positie- en bedrijfsomstandigheden feedbackinformatie kan ondersteunde gemonitorde gewrichtmechanismen ondersteunen.
  • AGV-voertuigen en ARU-robots: geschikt voor industriële robotbesturingsapplicaties die sterke, complexe actuatie vereisen.

Downloads

DS R006 1 DSpower Servo Motor TEKENING — Teken (PDF)

DS R006 Concept 20170808 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)

Visuele Details

Kenmerken en Ontwerp

DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 1 of 4
De DS-R006 heeft een dubbele output-as voor gebruik in robotgewrichten. De DS-R006 biedt positiefeedback, temperatuur, spanning, snelheid en informatie over de stroombelasting.
DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 2 of 4
DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 3 of 4
DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 4 of 4