Overzicht
De DSpower DS-R006 is een UART-bus robot servo voor robotgewrichten en industriële robotbesturing. Het combineert een kernloze motor, metalen behuizing en metalen tandwielen met een nominal koppel van 12 kgf·cm bij 12,0 V en een werkbereik van 310° ±10°. Een dubbele output-as, een axiale montageopening aan de onderzijde en gerapporteerde positie, temperatuur, spanning, snelheid en stroombelasting feedback ondersteunen integratie in gewrichten.
Kenmerken
- UART-bus robot servo ontwerp.
- Dubbele output-as voor gebruik bij robotgewrichten.
- Informatie over positie, temperatuur, spanning, snelheid en stroombelasting.
- Axiale montageopening aan de onderzijde.
- Rechthoekige multi-pin behuizing connector.
- Metalen behuizing, metalen tandwielen en kernloze motor.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 10.0–14.8 V DC |
| Leegloop Snelheid | ≤0.29 sec./60° bij 12.0 V |
| 12 kgf·cm bij 12.0 V | |
| Stroom bij Stilstand | ≤5 A bij 12.0 V |
| Koppel bij Stilstand | ≥58 kgf·cm bij 12.0 V |
| Pulse Width Range | 96–4000 μs |
| Bedrijfstraject Hoek | 310° ±10° |
| Mechanische Limiet Hoek | 360° |
| Gewicht | 162 ± 2 g |
| Behuizing Materiaal | Metaal |
| Tandwielset Materiaal | Metalen tandwielen |
| Motor Type | Coreless motor |
Toepassingen
- Humanoïde robots en robotarmen: de dubbele outputas en het ontwerp met gewrichten ondersteunen gewrichtsactuatie.
- Exoskeletten en viervoetige robots: positie- en bedrijfsomstandigheden feedbackinformatie kan ondersteunde gemonitorde gewrichtmechanismen ondersteunen.
- AGV-voertuigen en ARU-robots: geschikt voor industriële robotbesturingsapplicaties die sterke, complexe actuatie vereisen.
Downloads
DS R006 1 DSpower Servo Motor TEKENING — Teken (PDF)
DS R006 Concept 20170808 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp



