Overzicht
De DSpower DS-R006B is een robot servo motor voor robotgewrichten, mechanische armen en andere toepassingen die sterke, complexe actuatie vereisen. Het werkt op 10,0–14,8 V DC en heeft een nominale koppel van 20 kgf·cm bij 12,0 V, met een stilstandskoppel van ten minste 80 kgf·cm bij 12,0 V. De dubbele outputas, metalen behuizing, metalen tandwielset en kernloze motor ondersteunen de integratie van robotgewrichten.
Kenmerken
- Dubbele outputas voor robotgewrichten.
- Positief terugkoppeling plus temperatuur-, spanning-, snelheid- en stroombelastinginformatie.
- Volledige metalen behuizing ontworpen voor warmteafvoer.
- Metalen tandwielen; de productinformatie identificeert ook roestvrijstalen tandwielen en een robuuste stalen tandwieloverbrenging.
- Kernloze motor; de motor en stalen tandwieloverbrenging worden beschreven als ondersteunend voor soepele, nauwkeurige beweging.
- Positiecontrolemodus met snelheidsoverriding, snelheidscontrole, koppelbegrenzer en offset, overbelastingsbescherming, neutrale kalibratie en “Dode Zone.”
- Beschreven in termen van nauwkeurigheid, duurzaamheid, flexibiliteit en geavanceerde duurzaamheid.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 10.0–14.8 V DC |
| Onbelaste snelheid | ≤0.29 sec./60° bij 12.0 V |
| Nominaal koppel | 20 kgf·cm bij 12.0 V |
| Stroom bij stilstand | ≤7.5 A bij 12.0 V |
| Koppel bij stilstand | ≥80 kgf·cm bij 12.0 V |
| Pulsbreedte bereik | 96–4000 μs |
| Bedrijfsreistrajecthoek | 310° ±10° |
| Mechanische limiethoek | 360° |
| Gewicht | 162 ±2 g |
| Behuismateriaal | Metaal |
| Tandwielsetmateriaal | Metalen tandwielen |
| Motortype | Coreless motor |
Toepassingen
De dubbele outputas en positie-controlefuncties ondersteunen gecontroleerde robotgewrichtactuatie waar koppel, snelheid en feedbackinformatie relevant zijn.
- Humanoïde robots en service robots voor gewrichtactuatie.
- Roboticarmen en mechanische armen voor gecontroleerde gearticuleerde beweging.
- Exoskeletten en viervoetige robots die sterke, complexe actuatie vereisen.
- AGV-voertuigen, ARU-robots en onbemande systemen.
Technische Documenten
DS R006B 1 DSpower Servo Motor TEKENING — Teken (PDF)
DS R006B Concept 20190829 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Toepassingsvoorbeelden








