Ga naar productinformatie
1 van 4

DSpower DS-R006B Robot Servo Motor, ≥80 kgf·cm houdkoppel, 10,0–14,8 V DC voor robotgewrichten

DSpower DS-R006B Robot Servo Motor, ≥80 kgf·cm houdkoppel, 10,0–14,8 V DC voor robotgewrichten

DSpower

Normale prijs $381.00 USD
Normale prijs Verkoopprijs $381.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De DSpower DS-R006B is een robot servo motor voor robotgewrichten, mechanische armen en andere toepassingen die sterke, complexe actuatie vereisen. Het werkt op 10,0–14,8 V DC en heeft een nominale koppel van 20 kgf·cm bij 12,0 V, met een stilstandskoppel van ten minste 80 kgf·cm bij 12,0 V. De dubbele outputas, metalen behuizing, metalen tandwielset en kernloze motor ondersteunen de integratie van robotgewrichten.

Kenmerken

  • Dubbele outputas voor robotgewrichten.
  • Positief terugkoppeling plus temperatuur-, spanning-, snelheid- en stroombelastinginformatie.
  • Volledige metalen behuizing ontworpen voor warmteafvoer.
  • Metalen tandwielen; de productinformatie identificeert ook roestvrijstalen tandwielen en een robuuste stalen tandwieloverbrenging.
  • Kernloze motor; de motor en stalen tandwieloverbrenging worden beschreven als ondersteunend voor soepele, nauwkeurige beweging.
  • Positiecontrolemodus met snelheidsoverriding, snelheidscontrole, koppelbegrenzer en offset, overbelastingsbescherming, neutrale kalibratie en “Dode Zone.”
  • Beschreven in termen van nauwkeurigheid, duurzaamheid, flexibiliteit en geavanceerde duurzaamheid.

Specificaties

Parameter Waarde
Bedrijfsspanning 10.0–14.8 V DC
Onbelaste snelheid ≤0.29 sec./60° bij 12.0 V
Nominaal koppel 20 kgf·cm bij 12.0 V
Stroom bij stilstand ≤7.5 A bij 12.0 V
Koppel bij stilstand ≥80 kgf·cm bij 12.0 V
Pulsbreedte bereik 96–4000 μs
Bedrijfsreistrajecthoek 310° ±10°
Mechanische limiethoek 360°
Gewicht 162 ±2 g
Behuismateriaal Metaal
Tandwielsetmateriaal Metalen tandwielen
Motortype Coreless motor

Toepassingen

De dubbele outputas en positie-controlefuncties ondersteunen gecontroleerde robotgewrichtactuatie waar koppel, snelheid en feedbackinformatie relevant zijn.

  • Humanoïde robots en service robots voor gewrichtactuatie.
  • Roboticarmen en mechanische armen voor gecontroleerde gearticuleerde beweging.
  • Exoskeletten en viervoetige robots die sterke, complexe actuatie vereisen.
  • AGV-voertuigen, ARU-robots en onbemande systemen.

Technische Documenten

DS R006B 1 DSpower Servo Motor TEKENING — Teken (PDF)

DS R006B Concept 20190829 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)

Visuele Details

Toepassingsvoorbeelden

DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 1 of 5
De DS-R006B maakt gebruik van roestvrijstalen tandwielen. De DS-R006B is gelabeld met 80 kg·cm koppel.
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 2 of 5
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 3 of 5
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 4 of 5
DSpower DS-R006B robot servo motor feature and application panel — section 5 of 5