
Overzicht
De DSpower DS-R009F is een servo motor voor robot- en automatiseringsactuatie. Het werkt van 9–30 V DC en is gespecificeerd voor ≥150 kgf·cm stall koppel bij 24 V, met ≤0.27 s/60° zonder belasting snelheid bij 24 V. De 180° ±10° werkreis, 11T outputas, JR-2.54 mm plug en overbelasting/overstroombeveiliging ondersteunen systeemintegratie.
Kenmerken
- Borstelmotor en magnetische encoder.
- Volledig metalen behuizing, inclusief een corrosiebestendige metalen omhulsel, met een versterkte stalen tandwielset.
- Fabrieksinstelling voor stallbeveiliging met een instelbare drempel, plus overbelasting en overstroombeveiliging.
- Eén-klik centrumpositie-instelling ter ondersteuning van consistente installatie.
- Meerdere feedback en volledig gecontroleerde status worden geïdentificeerd in de geleverde functie-informatie.
- Debuggingtools en 3D-omtrektekeningen zijn geïdentificeerd voor ontwerpintegratie.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 9–30 V DC |
| Statische stroom | ≤70 mA bij 24 V |
| Stroom bij stilstand | ≤4 A bij 24 V |
| Stilstand koppel | ≥150 kgf·cm bij 24 V |
| Rotatierichting | CCW (500–2500 µs) |
| Geen belasting snelheid | ≤0.27 s/60° bij 24 V |
| Pulsbreedte bereik | 500–2500 µs |
| Bedrijfsreismaat | 180° ±10° |
| Terugkeerruimte afwijking | ≤1° |
| Gewicht | 350 ±2 g |
| Uitgangsas | 11T |
| Stekker | JR-2.54 mm |
| Heftmoment | 100 kg (10 kg belasting op 10 cm, omhoog/omlaag 10 keer) |
| Beschermmechanisme | Overbelastingsbeveiliging / overstroombeveiliging |
| Draadlengte | ≤1° |
ds r009f 1 DSpower Servo Motor TEKEN — Teken (PDF)
Toepassingen
Gebruik de DS-R009F voor actuatie in industriële robots, humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots, waar het gespecificeerde koppel, de reishoek en de 24 V bedrijfsomstandigheden kunnen helpen bij de mechanische selectie. Het is ook geïdentificeerd voor grote UAV's, automatiseringsapparatuur en nieuwe energievoertuigen.
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp



