DSpower DS-R026 & DS-R026G Servomotoren, 6,0–8,4 V / RS485-opties voor robotica

DSpower

$229.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie DS-R026 DS-R026G

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

DSpower DS-R026 en DS-R026G servo motor opties bieden verschillende controle- en elektrische configuraties voor robotactuatietaken. De DS-R026 werkt van 6.0–8.4 V DC en heeft een werkhoek van 180° ± 10°, terwijl de DS-R026G werkt van 5.0–30.0 V DC, een RS485-communicatie-interface gebruikt en een werkhoek van 360° ± 10° heeft. Selecteer de versie die overeenkomt met de vereiste spanning, controle-interface en reisbereik.

Kenmerken

DS-R026: Borstelloze motor, metalen tandwielen, behuizing van aluminiumlegering en digitale servo-constructie in standaardformaat.
DS-R026: Stalen tandwielen, waterdichte constructie voor zware omstandigheden, en een CNC-aluminium behuizing die als sterker wordt beschreven en bedoeld is voor een langere levensduur.
DS-R026: H25T industrie-standaard output spline.
DS-R026G: RS485 communicatie-interface en 25T / D6 output-as.

Specificaties

Parameter	DS-R026	DS-R026G
Bedrijfsspanning	6.0–8.4 V DC	5.0–30.0 V DC
Onbelaste snelheid	≤0.13 sec/60° bij 7.4 V	≤0.12 sec/60°
Onbelaste stroom	≤350 mA bij 7.4 V	—
Statische stroom	—	≤30 mA
Stallingstroom	≤12 A bij 7.4 V	≤6 A
Stalling koppel	≥70 kgf·cm bij 7.4 V	≥65 kgf·cm
Rotatierichting	—	CW (0–4095)
Pulsbreedte bereik	500–2500 μs	0–4095
Bedrijfsreistrajecthoek	180° ± 10°	360° ± 10°
Mechanische limiethoek	360°	—
Terughoekafwijking	—	≤2°
Gewicht	91.5 ± 5.0 g	91.5 ± 2.0 g
Behuizing materiaal	Aluminiumlegering	Aluminiumlegering
Tandwielset materiaal	Metalen tandwielen	—
Motor type	Borstelloze motor	—
Communicatie-interface	—	RS485
Uitgangsas	—	25T / D6

Toepassingen

De vermelding identificeert humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots als toepassingsscenario's. Voor de DS-R026 versie omvatten de ondersteunde toepassingen ook RC-vliegtuigen, RC-auto's en vrachtwagens, en service robots.De borstelloze motor, metalen tandwielen en gespecificeerde koppel- en snelheidwaarden kunnen worden overwogen bij het selecteren van een actuator voor de vereiste bewegingsopdracht.

Wat is inbegrepen

Voor de DS-R026 versie omvat het zichtbare montagehardwarepakket één ronde servohoorn, twee stervormige servohoorns, twee enkele-arm servohoorns, vier zwarte rubberen ringen, vijf zilveren schroeven en vier messing oogjes.