Overzicht
De DSpower DS-R047 is een PWM servo motor voor compacte robotmechanismen, waaronder humanoïde robots, robotarmen en desktoprobots. Het werkt op 7.4–8.4 V DC en biedt 280° ±10° werkbereik met een pulsbreedte van 500–2500 µs. Bij 7.4 V omvat de gespecificeerde prestatie ten minste 1.8 kgf·cm stall koppel en een onbelaste snelheid van 0.05 sec/60° of minder.
Kenmerken
- Compacte kunststof behuizing met een spuitgegoten tandwielset.
- Vermeld koppel van de koppeling: 1.2 kgf·cm; de koppelingstructuur is beschreven als bestand tegen externe impact en bedoeld om te helpen bij het verminderen van mechanische schade door overbelasting.
- Gespecificeerde outputas: Ø4.85 mm × 40T.
- Productmateriaal beschrijft lagere werkgeluiden, hoge precisie, soepelere werking, flexibele handling en een lange levensduur.
- Aangegeven extra functies omvatten anti-verbranding en anti-trilling kenmerken, verminderde tandveeg, en een kostenbesparingsplan bedoeld om de levensduur te verlengen.
- De levensduur van de koppeling zou aanzienlijk verlengd zijn in vergelijking met de eerste generatie DS-S006L.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 7.4–8.4 V DC |
| Statische Stroom | ≤20 mA |
| Stallingstroom | ≤1.5 A bij 7.4 V |
| Stallingkoppel | ≥1.8 kgf·cm bij 7.4 V |
| Aangegeven vergrendelingskoppel | 1.8 kgf·cm |
| Aangegeven koppelingkoppel | 1.2 kgf·cm |
| Rotatierichting | CCW (500–2500 µs) |
| Geen belasting snelheid | ≤0.05 sec/60° bij 7.4 V |
| Pulsbreedte bereik | 500–2500 µs |
| Bedrijfsreistrajecthoek | 280° ±10° |
| L&R Hoekafwijking | ≤7° |
| Gewicht | 11 ±0.5 g |
| Communicatie-interface | PWM |
| Uitgangsas | Ø4.85 mm × 40T |
| Speling | ≤1.5° |
Toepassingen
- Humanoïde robots en AI-compagnondolls: compacte servo-aandrijving voor gearticuleerde mechanismen.
- Robotarmen en desktoprobots: PWM-besturing en 280° ±10° reisondersteuning voor gewrichtsbeweging ontwikkeling en compacte structurele ontwerpen.
- Exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots: geschikt voor robotmechanisme en servo-motor onderzoeks- en ontwikkelingsprojecten waar de vermelde spanning, koppel, reis en stroomlimieten passen bij het ontwerp.
Technische Documenten
DS R047 1 DSpower Servo Motor — Productdocument (PDF)
ds r047b 1 6 DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp



