Overzicht
DSpower DS-S007 en DS-S007M zijn PWM kernmotor servo opties voor robotica en RC motion-control projecten. Beide werken van 4.8–6.0 V DC en gebruiken ABS-behuizingen, terwijl de DS-S007 plastic tandwielen heeft en de DS-S007M metalen tandwielen. Kies de DS-S007 voor zijn 90° ±10° werkbereik of de DS-S007M voor 180° ±2° bereik, een 25T output hoorn, en een 360° mechanische limiet.
Kenmerken
- Gedeeld door beide versies: ABS-behuizing, PWM communicatie-interface, en kernmotor.
- DS-S007 gebruikt een plastic tandwielset; DS-S007M gebruikt een metalen tandwielset.
- DS-S007M wordt beschreven als het bieden van snelle, nauwkeurige respons, hoge efficiëntie, laag geluid, en laag energieverbruik.
- De metalen tandwieloverbrenging van de DS-S007M wordt beschreven als bestand tegen hogere belastingen en het verlengen van de levensduur.
Specificaties
| Parameter | DS-S007 | DS-S007M |
|---|---|---|
| Bedrijfsspanning | 4.8–6 V DC | 4.8–6.0 V DC |
| Statische stroom | ≤20 mA | — |
| Stroom bij stilstand | ≤950 mA bij 4.8 V; ≤1.2 A bij 6.0 V | ≤1500 mA bij 4.8 V; ≤1800 mA bij 6.0 V |
| Max koppel | ≥3 kgf·cm bij 4.8 V; ≥4 kgf·cm bij 6.0 V | ≥3.80 kgf·cm bij 4.8 V; ≥4.20 kgf·cm bij 6.0 V |
| Rotatierichting | CCW (1000–2000 μs) | — |
| Onbelaste snelheid | ≤0.12 sec/60° bij 4.8 V; ≤0.1 sec/60° bij 6.0 V | ≤0.10 sec/60° bij 4.8 V; ≤0.12 sec/60° bij 6.0 V |
| Pulsbreedte bereik | 500–2500 μs | — |
| Bedrijfsreishoek | 90° ±10° (1000–2000 μs) | 180° ±2° (500–2000 μs) |
| Terughoekafwijking | ≤1° | — |
| Behuizing materiaal | ABS | ABS |
| Communicatie-interface | PWM | PWM |
| Draadlengte | 200 ±10 mm | — |
| Motortype | Kernmotor | Kernmotor |
| Tandwielset materiaal | Kunststof tandwiel | Metaal tandwiel |
| Verbruikstroom (zonder belasting) | — | ≤200 mA bij 4.8 V; ≤210 mA bij 6.0 V |
| Afstandsbediening hoek | — | 90° ±2° |
| Dode band breedte | — | ≤5 μs |
| Mechanische limiet hoek | — | 360° |
| Hoorn type | — | 25T / Φ5.9 mm |
| Gewicht | — | 20.7 g |
| Afmetingen | — | 29.6 × 13.2 × 40 mm |
Toepassingen
DS-S007M is gepresenteerd voor UAV camera mechanismen, afstandsbedieningsauto's en looprobots. Het servo bereik is ook vermeld voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.De PWM-interface en selecteerbare reishoekopties ondersteunen de bewegingscontrole selectie voor deze projecten.
Wat is inbegrepen
Voor DS-S007M wordt de montagehardwareset gepresenteerd met witte servo controleharnassen in ronde, vier-arm, enkele-arm en dubbele-arm stijlen; twee zwarte rubberen montagegrommets; twee messing oogjes; montageschroeven; en een kleinere schroef.
Downloads
DS S007 1 DSpower S007M Servo Motor — Productdocument (PDF)
DS S007 11 DSpower Servo Motor — Productdocument (PDF)
s007 DSpower DS S007M Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Toepassingsvoorbeelden








