Overzicht
De DSpower DS-S009C is een metalen behuizing servo motor voor robotica toepassingen die roterende beweging vereisen. Het werkt van 6.0–7.4 V DC, biedt 360° ± 10° werkbereik (0–4096), en gebruikt een 25T hoorn tandwiel splines met een JR 2.54 plug. De nominale stilstandkoppel en de snelheid zonder belasting verschillen per bedrijfsspanning, wat kopers helpt de juiste voedingsomstandigheden te selecteren.
Kenmerken
- Metalen behuizing
- 25T hoorn tandwiel splines
- JR 2.54 plug
- CW draairichting (0–4096)
- 360° ± 10° werkbereik (0–4096)
- Terugslaghoekafwijking van ≤1°
- Speling van ≤1°
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 6.0–7.4 V DC |
| Statische Stroom | ≤40 mA |
| Vastloopstroom | ≤2.5 A bij 6 V ≤3 A bij 7.4 V |
| Vastloopkoppel | ≥10 kgf·cm bij 6 V ≥11 kgf·cm bij 7.4 V |
| Rotatierichting | CW (0–4096) |
| Onbelaste Snelheid | ≤0.15 sec/60° bij 6 V ≤0.12 sec/60° bij 7.4 V |
| Pulsbreedtebereik | 0–4096 |
| Bedrijfsreistrajecthoek | 360° ± 10° (0–4096) |
| Terughoekafwijking | ≤1° |
| Speling | ≤1° |
| Behuizingsmateriaal | Metalen behuizing |
| Hoorngang spline | 25T |
| Stekker | JR 2.54 |
Toepassingen
Vermelde toepassingsscenario's omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De 360° ± 10° bedrijfsreistraject en spanningsafhankelijke koppel- en snelheidswaarden bieden selectinformatie voor roterende mechanismen in deze toepassingen.
Documenten
DS S009C 1 DSpower Servo Motor — Productdocument (PDF)
DS S009 metalen behuizing Serie Concept 20210115 DSpower S009C Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp







