Overzicht
DSpower DS-S013M en DS-S013 servo motor opties bieden verschillende specificaties voor bedrijfsspanning en bewegingsbesturing voor robotica en RC-projecten. Kies voor DS-S013M voor 7,4 V DC werking, 90° ±10° reis, en aangegeven metalen tandwiel; kies voor DS-S013 voor 4,8–6 V DC werking, PWM-communicatie, en 270° ±10° reis. Beide opties zijn gespecificeerd op 52 ±1 g, wat kopers helpt de servo af te stemmen op hun controle- en mechanische vereisten.
Kenmerken
- DS-S013M: kunststof behuizing, metalen tandwielset, en motor met ijzeren kern.
- DS-S013M: beschreven als een digitale standaard servo met een H25T industrie-standaard output spline.
- DS-S013: PWM-communicatie-interface.
- Twee selecteerbare versies: DS-S013M en DS-S013.
Specificaties
| Parameter | DS-S013M | DS-S013 |
|---|---|---|
| Bedrijfsspanning | 7.4 V DC | 4.8–6 V DC |
| Onbelaste Snelheid | ≤0.22 sec/60° bij 7.4 V | — |
| Onbelaste Stroom | — | ≤100 mA bij 4.8 V |
| Nominale Koppel | ≥7 kgf·cm bij 7.4 V | — |
| Stalling Stroom | ≤2.1 A bij 7.4 V | ≤1.6 A bij 4.8 V; ≤2.0 A bij 6.0 V |
| Max. Koppel | ≥8 kgf·cm bij 7.4 V | — |
| Stalling Koppel | — | ≥5.5 kgf·cm bij 4.8 V; ≥7.5 kgf·cm bij 6.0 V |
| Rotatierichting | — | CCW (1000→2000 µs) |
| Pulsbreedtebereik | 1000–2000 µs | 500–2500 µs |
| Bedrijfsreismaat | 90° ±10° | 270° ±10° |
| Mechanische limiethoek | 210° | 360° |
| Gewicht | 52 ±1 g | 52 ±1 g |
| Behuismateriaal | Kunststof | — |
| Tandwielsetmateriaal | Metaal | — |
| Motortype | IJzeren kernmotor | — |
| Communicatie-interface | — | PWM |
Toepassingen
Gebruik deze servo motor opties waar de geselecteerde spanning, pulsbreedtebereik, reishoek en koppel specificaties geschikt zijn voor het mechanisme.Opgenoemde toepassingsscenario's omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De DS-S013M wordt ook gepresenteerd voor STEM-onderwijs, mini-robotarmen, RC-auto's, en vrachtwagens.
Wat is inbegrepen
Voor de DS-S013M wordt de meegeleverde montagehardware gepresenteerd met meerdere servohoorns, montageschroeven, zwarte rubberen doorvoeren en messing montage-inserts.
Downloads
DS S013M 1 DSpower Servo Motor TEKEN — Teken (PDF)
DS S013 1 DSpower Servo Motor TEKEN — Teken (PDF)
s013m s014m DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Toepassingsvoorbeelden



