Overzicht
De DSpower DS-W001A is een CANopen bus servo voor robotica en bediening van controleoppervlakken. Het werkt van 9,0–12,6 V DC, met een nominale spanning van 12,0 V, 360° werkbereik en ≥22 kgf·cm stall koppel. De volledig metalen tandwielset, het lage temperatuurwerkbereik, de feedbackfuncties en de afgesloten behuizing ondersteunen de keuze voor veeleisende motion-control installaties.
Kenmerken
- CANopen communicatie-interface; de functie-informatie vermeldt ook CAN-bus en RS485-bus geïntegreerde controle.
- Volledig metalen tandwielset, versterkte stalen tanden, borstelloze motor en hoogprecisie magnetische encoder.
- Gesloten-lus controle met real-time feedback wordt vermeld; de eenheid wordt beschreven als nauwkeurig, stabiel en snel.
- Vermelde beschermingsfuncties: vergrendelingsbescherming, temperatuurbeveiliging, spanningsbeveiliging en stroombeveiliging.
- Gelabeld IPX7, anti-vibratie, laag geluid en lage temperatuur.
- CNC precisie-gefreesd volledig metalen lichaam met aangegeven afdichtprestaties; de productinformatie geeft aan dat het geschikt is voor onderwaterwerk op een diepte van 1 m.
- Aangegeven weerstand tegen hoge en lage temperatuurcycli en vibratie; vibratietests worden ook vermeld.
- Standaard luchtvaartstekker met aangegeven ondersteuning voor on-demand aanpassing.
- Debuggingtools en 3D-omtrektekeningen worden vermeld als beschikbaar voor ontwerpintegratie.
- De functie-informatie geeft een levensduur van 500 uur (450.000 contracten) aan.
- De productinformatie beschrijft nationaal geproduceerde componenten met machine-inspectie en kwaliteitscontrole.
- Aangepast voor verschillende scenario's wordt vermeld.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 9.0–12.6 V DC |
| Nominale spanning | 12.0 V |
| Nominaal koppel | 4.5 kgf·cm |
| Standby-stroom | ≤50 mA |
| Geen belasting stroom | ≤350 mA |
| Geen belasting snelheid | ≤0.11 s/60° |
| Stalling stroom | ≤3.5 A |
| Stalling koppel | ≥22 kgf·cm |
| Bedrijfsdraaiveldhoek | 360° |
| Speling | ≤0.8° |
| Communicatie-interface | CANopen |
| Materiaal tandwielen | Volledig metalen tandwielset |
| Gewicht | 66 ± 2.0 g |
| Bedrijfsomstandigheden | −40°C tot +65°C; ≤95% RV |
| Herhalingsnauwkeurigheid van positionering | ≤1° |
| Mechanische virtuele positie | ≤0.8° |
| Snelheidslabel | ≤0.11 s/60° (90 RPM) |
| Vergrendelingskoppel label | ≥22 kgf·cm bij 12 V |
DS W001A 1 DSpower Servo Motor TEKEN — Teken (PDF)
w001een DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)
Toepassingen
- Humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots: de 360° beweging, CANopen-interface en aangegeven gesloten-lus feedbackondersteuning geïntegreerde motion-control taken.
- Drone-besturingsoppervlakken: de productinformatie identificeert de aanpassing van het besturingsoppervlak voor sturen en tillen, met een aangegeven −40°C tot +65°C bedrijfsomstandigheid.
- Drone-gemonteerde items: de volledig metalen tandwielset, aangegeven anti-vibratiefunctie en vergrendelingskoppel label ondersteunen toepassingen die servo-gedreven beweging vereisen.
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp

Specificaties en Prestaties



