Overzicht
De DSpower DS-W004A is een CANopen servo motor voor gecontroleerde roterende beweging in robotica- en klepactuatoepassingen. Het werkt van 9–16,0 V met een nominale spanning van 12,0 V, een werkhoek van 360°, metalen tandwielen en een luchtvaartplug. Het nominale koppel is 4,1 kgf·cm, terwijl het stilstandkoppel ≥18 kgf·cm is. De vermelde toepassingen omvatten robotmechanismen, inlaat- en uitlaatkleppen van motoren en gaskleppen.
Kenmerken
- CANopen communicatie-interface
- Metalen tandwielen; stalen tandwiellabel
- Luchtvaartplug
- Hoogwaardige, ruimtebesparende, corrosiebestendige en hittebestendige labels
- 360° werkhoek
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Bedrijfsspanning | 9–16,0 V |
| Nominale spanning | 12.0 V |
| Beoordeelde koppel | 4.1 kgf·cm |
| Statische stroom | ≤40 mA |
| Geen belasting stroom | ≤180 mA |
| Geen belasting snelheid | ≤0.10 sec/60° |
| Vastloopstroom | ≤3.0 A |
| Vastloopkoppel | ≥18 kgf·cm |
| Bedrijfshoek | 360° |
| Speling | ≤0.5° |
| Communicatie-interface | CANopen |
| Versnellingsmateriaal | Metalen tandwielen; staal tandwiel label |
| Peso | 70.5 ± 2.0 g |
| Breedte | 40.5 mm |
| Hoogte | 25 mm |
| Temperatuur grafische markeringen | +65°C en −40°C |
Toepassingen
- Humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots: biedt CANopen-gestuurde roterende beweging voor de vermelde robotmechanismen.
- Motorinlaat- en uitlaatkleppen: ondersteunt gecontroleerde klepbeweging waar het vermelde koppel, de 360° werkhoek en de CANopen-interface geschikt zijn voor het systeemontwerp.
- Gaskleppen: biedt roterende actuatie voor de vermelde gaskleptoepassingen.
Downloads
ds w004a 1 DSpower Servo Motor TEKENING — Tekening (PDF)
w004a DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Specificaties en Prestaties



