Ga naar productinformatie
1 van 4

DSpower DS-W005A PWM metalen tandwielservo, 45 kgf·cm nominaal koppel voor robotica

DSpower DS-W005A PWM metalen tandwielservo, 45 kgf·cm nominaal koppel voor robotica

DSpower

Normale prijs $1,153.00 USD
Normale prijs Verkoopprijs $1,153.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De DSpower DS-W005A is een PWM metaal-gear servo voor robotica en automatiseringsprojecten die 45 kgf·cm nominale koppel vereisen bij 14,8 V. Het werkt van 11,1–14,8 V DC, biedt een werkhoek van 180° en specificeert ≥180 kgf·cm vergrendelingskoppel. Vermelde toepassingsscenario's omvatten humanoïde en viervoetige robots, robotarmen, exoskeletten, AGV-voertuigen, ARU-robots, onderwaterrobots, UAV-toepassingen, mechanische klauwen en industriële automatisering.

Kenmerken

  • PWM communicatiemethode.
  • Metaal gear constructie.
  • Motor met ijzeren kern beschreven voor stabiliteit en lange levensduur.
  • Vierkante behuizing beschreven als eenvoudig te installeren en veilig.
  • Drukbestendige behuizing en claims van hoge betrouwbaarheid.
  • Behuizing gemarkeerd “MILITARY GRADE.”
  • Geclassificeerde levensduur bij belasting: ≥150 h.
  • Laag-temperatuur verklaringen: −20 °C omgeving; “Maximaal −40 °C.”
  • Aanpassing wordt beschreven voor verschillende scenario's.

Specificaties

Parameter Waarde
Werkspanning 11.1–14.8 V DC
Nominale spanning 14.8 V
Nominaal koppel 45 kgf·cm
Ruststroom ≤25 mA
Geen belastingstroom ≤380 mA
Geen belasting snelheid ≤0.21 s/60°
Vergrendelrotor stroom ≤6.0 A
Vergrendelingskoppel ≥180 kgf·cm
Bedrijfshoek 180°
Mechanische virtuele positie ≤1°
Communicatiemethode PWM
Materiaal tandwielen Metalen tandwiel
Gewicht 340 g

Toepassingen

  • Humanoïde robots, viervoetige robots en exoskeletten: PWM servo actuatie voor gewrichtsmechanismen van robots.
  • Robotarmen en mechanische klauwen: het opgegeven koppel en de 180° bedrijfshoek ondersteunen aangedreven gewrichten of grijpermechanismen.
  • AGV-voertuigen, ARU-robots en industriële automatisering: voor PWM-gestuurde automatiseringsmechanismen.
  • Onderwaterrobots en UAV-toepassingen: vermelde toepassingsscenario's voor de DS-W005A.

Documentatie

DS W005A 1 DSpower Servo Motor TEKEN — Teken (PDF)

Visuele Details

Kenmerken en Ontwerp

DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 1 of 4
De DS-W005A wordt aangeduid als een HV IP67 metalen servo. De DS-W005A wordt gepromoot als een 180 kg hoogkoppel, laagtemperatuur waterdichte servo voor onderwaterrobots.
DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 2 of 4
DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 3 of 4
DSpower DS-W005A servo with technical feature panels — section 4 of 4