
Overzicht
De DSpower DS-W005A is een PWM metaal-gear servo voor robotica en automatiseringsprojecten die 45 kgf·cm nominale koppel vereisen bij 14,8 V. Het werkt van 11,1–14,8 V DC, biedt een werkhoek van 180° en specificeert ≥180 kgf·cm vergrendelingskoppel. Vermelde toepassingsscenario's omvatten humanoïde en viervoetige robots, robotarmen, exoskeletten, AGV-voertuigen, ARU-robots, onderwaterrobots, UAV-toepassingen, mechanische klauwen en industriële automatisering.
Kenmerken
- PWM communicatiemethode.
- Metaal gear constructie.
- Motor met ijzeren kern beschreven voor stabiliteit en lange levensduur.
- Vierkante behuizing beschreven als eenvoudig te installeren en veilig.
- Drukbestendige behuizing en claims van hoge betrouwbaarheid.
- Behuizing gemarkeerd “MILITARY GRADE.”
- Geclassificeerde levensduur bij belasting: ≥150 h.
- Laag-temperatuur verklaringen: −20 °C omgeving; “Maximaal −40 °C.”
- Aanpassing wordt beschreven voor verschillende scenario's.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Werkspanning | 11.1–14.8 V DC |
| Nominale spanning | 14.8 V |
| Nominaal koppel | 45 kgf·cm |
| Ruststroom | ≤25 mA |
| Geen belastingstroom | ≤380 mA |
| Geen belasting snelheid | ≤0.21 s/60° |
| Vergrendelrotor stroom | ≤6.0 A |
| Vergrendelingskoppel | ≥180 kgf·cm |
| Bedrijfshoek | 180° |
| Mechanische virtuele positie | ≤1° |
| Communicatiemethode | PWM |
| Materiaal tandwielen | Metalen tandwiel |
| Gewicht | 340 g |
Toepassingen
- Humanoïde robots, viervoetige robots en exoskeletten: PWM servo actuatie voor gewrichtsmechanismen van robots.
- Robotarmen en mechanische klauwen: het opgegeven koppel en de 180° bedrijfshoek ondersteunen aangedreven gewrichten of grijpermechanismen.
- AGV-voertuigen, ARU-robots en industriële automatisering: voor PWM-gestuurde automatiseringsmechanismen.
- Onderwaterrobots en UAV-toepassingen: vermelde toepassingsscenario's voor de DS-W005A.
Documentatie
DS W005A 1 DSpower Servo Motor TEKEN — Teken (PDF)
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp







