Overzicht
De DSpower DS-W009A is een 10 mm brede, 32 ±5 g platte bus servo motor voor UAV-vleugels en drone-roer toepassingen. Het maakt gebruik van CANopen communicatie, werkt van 9–12,6 V DC en biedt een werkhoek van 120° ±10°. De vermelde constructie- en controlekenmerken omvatten een volledig aluminium frame, borstelloze motor, metalen tandwielen, geïntegreerde CANopen controle en bescherming tegen vastlopen, spanning, stroom en temperatuur.
Kenmerken
- 10 mm dunne behuizing met een volledig aluminium frame.
- Borstelloze motor en metalen tandwielconstructie.
- CANopen communicatiemethode met geïntegreerde controle.
- Bescherming tegen vastlopen, spanning, stroom en temperatuur.
- Hoogprecisie potentiometer beschreven als lineair stabiel en betrouwbaar.
- Gelabeld voor gebruik bij hoge en lage temperatuurcycli van −40 °C.
- Vermelde levensduur van ten minste 200.000 keer.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Breedte van de behuizing | 10 mm |
| Werkspanning | 9–12.6 V DC |
| Nominale spanning | 12 V |
| Nominaal koppel | 2.0 kgf·cm bij 12.0 V |
| Ruststroom | ≤30 mA |
| Geen belastingstroom | ≤150 mA |
| Geen belasting snelheid | ≤0.09 sec./60° |
| Vergrendelrotorstroom | ≤2.5 A |
| Vergrendelingskoppel | ≥8.0 kg |
| Bedrijfshoek | 120° ±10° |
| Mechanische virtuele positie | ≤1° |
| Communicatiemethode | CANopen |
| Materiaal tandwiel | Metalen tandwiel |
| Gewicht | 32 ±5 g |
| Vermelde levensduur | ≥200.000 keer |
Toepassingen
Voor UAV-vleugels en drone-rolflappen ondersteunt de 10 mm lichaamsbreedte en het gewicht van 32 ±5 g compacte, gewichtsbewuste besturingsinstallaties. De DS-W009A is ook vermeld voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots waar zijn CANopen communicatiemethode, bedrijfshoek en elektrische vereisten passen bij het systeemontwerp.
Documentatie
ds w009een 1 DSpower Servo Motor TEKENING — Tekening (PDF)
ds w009een DSpower Servo Motor — 3D Model (STP)
Visuele Details
Kenmerken en Ontwerp








