EYOU PH11 Interne Rotor Koppelmotor, 24–36 V, voor Humanoïde Robots

EYOU

$759.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PH11B (Met Rem) PH11N (Zonder Rem)

Overbrengingsverhouding 51 101

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PH11 is een interne rotor koppelmotor voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Het werkt op 24–36 V en wordt aangeboden als PH11B met rem of PH11N zonder rem, met 51 of 101 versnellingverhoudingen. De verhoudingselecties bieden verschillende nominale snelheid en koppelwaarden om de motor af te stemmen op het vereiste bewegingsprofiel.

Kenmerken

Intern rotor koppel motor ontwerp
Dubbele magnetische encoder met 19-bits encoder nauwkeurigheid
6 mm doorvoer
15 boogseconden speling
Geluid: <70 dB
Bedrijfstemperatuurbereik: −20 tot 80 °C

Specificaties

Parameter	Tandwielverhouding 51	Tandwielverhouding 101
Model	PH11	PH11
Motortype	Intern rotor koppel motor	Intern rotor koppel motor
Diameter	52 mm	52 mm
Doorvoer ID	6 mm	6 mm
Gewicht (met rem / zonder rem)	495 / 434 g	495 / 434 g
Speling	15 boogseconden	15 boogseconden
Geluid	<70 dB	<70 dB
Temperatuurbereik	−20 tot 80 °C	−20 tot 80 °C
Bedrijfsspanning	24–36 V	24–36 V
Nominaal vermogen	120 W	120 W
Tandwielverhouding	51	101
Nominale snelheid	60 rpm	30 rpm
Nominaal koppel	3.5 N·m	6.8 N·m
Piek koppel	6.8 N·m	13 N·m
Encoder nauwkeurigheid	19-bits	19-bits
Encoder type	Dubbele magnetische encoder	Dubbele magnetische encoder

Installatietekening details

Tekening item	Gespecificeerde waarde
Totale lengte	62.3 ±0.05
Behuizing diameter	Ø58 ±0.2
Montagecirkelafmeting	Ø47
Afmeting	Ø34
Centrale functie	Ø6
Functie	Ø38 H7
Functie	Ø52 H7
Afmeting	23.7
Afmeting	2.5 ±0.02
Afmetingen	10.6 en 5.4
Gewinde gaten	8 × M2, diepte 5
Gaten	8 × Ø2.2, diepte 2.5
Gewinde gaten	8 × M2.5, diepte 5
Bevestigingsgat patroon afstand	22.5°
Dowel gaten	Standaard niet geïnstalleerd