Ga naar productinformatie
1 van 6

EYOU PH17 Robotgewrichtmotor, 80 mm interne-rotor koppelmotor, 51/101 verhouding

EYOU PH17 Robotgewrichtmotor, 80 mm interne-rotor koppelmotor, 51/101 verhouding

EYOU

Normale prijs $873.00 USD
Normale prijs Verkoopprijs $873.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Overbrengingsverhouding
Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PH17 Robot Joint Motor is een interne rotor koppelmotor voor robotica gewrichten, met een cilindrische behuizing van 80 mm, een doorlaat van 14 mm, dubbele magnetische encoder en selecteerbare 51 of 101 overbrengingsverhouding.

Kies de PH17B versie met rem of de PH17N versie zonder rem, en kies vervolgens de 51 of 101 overbrengingsverhouding. De 51 verhouding biedt 60 rpm nominale snelheid en 22 N·m nominale koppel; de 101 verhouding biedt 30 rpm en 38 N·m.

Kenmerken

  • Interne rotor koppel motor ontwerp met een cilindrische behuizing en ronde outputflens.
  • 14 mm doorlaat en 80 mm nominale diameter.
  • Dubbele magnetische encoder met 19-bits encoder nauwkeurigheid.
  • Selecteerbare PH17B versie met rem of PH17N versie zonder rem.
  • Selecteerbare overbrengingsverhoudingen van 51 en 101.
  • De productweergaven omvatten ronde montageringen, radiale gatenpatronen en meerdere behuizingen voor elektrische connectoren.

Specificaties

Parameter PH17, Overbrengingsverhouding 51 PH17, Overbrengingsverhouding 101
Model PH17 PH17
Motortype Interne Rotor Koppel Motor Interne Rotor Koppel Motor
Diameter 80 mm 80 mm
Doorboor ID 14 mm 14 mm
Gewicht 1,350 g met rem / 1,223 g zonder rem 1,350 g met rem / 1,223 g zonder rem
Speling 15 boogseconden 15 boogseconden
Geluid <70 dB <70 dB
Temperatuurbereik -20 tot 80 °C -20 tot 80 °C
Bedrijfsspanning 24 tot 48 V 24 tot 48 V
Nominaal vermogen 200 W 200 W
Overbrengingsverhouding 51 101
Nominale snelheid 60 omwentelingen per minuut 30 omwentelingen per minuut
Nominaal koppel 22 N·m 38 N·m
Piek koppel 52 N·m 66 N·m
Encoder nauwkeurigheid 19 bit 19 bit
Encoder type Dual Magnetic Encoder Dual Magnetic Encoder

PH17 Tekenafmetingen en Montagegegevens

Tekenfunctie Ondersteunde detail
Voorste montagepatroon 8 gaten, 3.5 mm diameter, 19 mm diepte; 8 M3 schroefdraadgaten, 12 mm diepte
Voorkant cirkelvormige afmetingen Ø74 mm en Ø54 mm
Tweede montagepatroon 16 gaten, 3.5 mm diameter, 9.5 mm diepte; 16 M3 schroefdraadgaten, 9 mm diepte
Zijprofiel diameters Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 toleranties), Ø79.5 mm (±0.1 toleranties), Ø60 h7, Ø58.5 mm, en Ø80 h7
Zijprofiel axiale afmetingen 2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 toleranties); 73.83 mm referentieafmeting; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; en 3 mm (±0.02 toleranties)
Achterzijde montagegegevens 16 M3 schroefdraadgaten, 9 mm afmeting, en 16 gaten met 3.5 mm diameter; 8 M3 schroefdraadgaten en 8 gaten met 3.5 mm diameter
Achterzijde axiale afmetingen 12 mm en 19 mm

EYOU PH17 Motor — 3D Model (STP)

PH17 — Installatietekening (PDF)

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Visuele details

Productweergaven

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes
EYOU proServo motorfamilie met meerdere cilindrische motorformaten, inclusief een gelabelde H17-eenheid
EYOU PH17 motor circular output flange with central bore
De motor heeft een ronde voorflens met een centrale boring en meerdere gelijkmatig verdeelde perifere montagegaten.De motor gebruikt een zilveren cilindrische behuizing met een zwarte flens rondom het voorste outputoppervlak.

Interfaces en Verbindingen

EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings
De motor heeft twee aangrenzende gele elektrische connectorbehuizingen op de bovenste zijde. Het motorlichaam is cilindrisch met een zilveren behuizing en een zwarte onderste ring.
EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings
De bovenkant van de motor bevat twee gele connectorbehuizingen en twee kleinere witte connectorbehuizingen. Het connectorgebied is gepositioneerd op het cirkelvormige bewerkte eindoppervlak naast de centrale opening en montagelocaties.
EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes
De motor heeft een gele connector en twee kleinere witte connectorbehuizingen op de achterzijde. De achterzijde heeft een centrale boring en een cirkelvormige montagelans met gelijkmatig verdeelde gaten.
EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes
De voorkant heeft een centrale cirkelvormige boring omgeven door een zilveren frontplaat met meerdere radiale gaten.Een grotere zwarte buitenflens omringt de zilveren voorkant en bevat een extra ring van montagegaten.

Afmetingen en Constructie

PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions
Het product wordt geïdentificeerd als PH17. Het voorste montagepatroon bevat 8 gaten met een diameter van 3,5 mm en een diepte van 19 mm.