Overzicht
De EYOU PH17 Robot Joint Motor is een interne rotor koppelmotor voor robotica gewrichten, met een cilindrische behuizing van 80 mm, een doorlaat van 14 mm, dubbele magnetische encoder en selecteerbare 51 of 101 overbrengingsverhouding.
Kies de PH17B versie met rem of de PH17N versie zonder rem, en kies vervolgens de 51 of 101 overbrengingsverhouding. De 51 verhouding biedt 60 rpm nominale snelheid en 22 N·m nominale koppel; de 101 verhouding biedt 30 rpm en 38 N·m.
Kenmerken
- Interne rotor koppel motor ontwerp met een cilindrische behuizing en ronde outputflens.
- 14 mm doorlaat en 80 mm nominale diameter.
- Dubbele magnetische encoder met 19-bits encoder nauwkeurigheid.
- Selecteerbare PH17B versie met rem of PH17N versie zonder rem.
- Selecteerbare overbrengingsverhoudingen van 51 en 101.
- De productweergaven omvatten ronde montageringen, radiale gatenpatronen en meerdere behuizingen voor elektrische connectoren.
Specificaties
| Parameter | PH17, Overbrengingsverhouding 51 | PH17, Overbrengingsverhouding 101 |
|---|---|---|
| Model | PH17 | PH17 |
| Motortype | Interne Rotor Koppel Motor | Interne Rotor Koppel Motor |
| Diameter | 80 mm | 80 mm |
| Doorboor ID | 14 mm | 14 mm |
| Gewicht | 1,350 g met rem / 1,223 g zonder rem | 1,350 g met rem / 1,223 g zonder rem |
| Speling | 15 boogseconden | 15 boogseconden |
| Geluid | <70 dB | <70 dB |
| Temperatuurbereik | -20 tot 80 °C | -20 tot 80 °C |
| Bedrijfsspanning | 24 tot 48 V | 24 tot 48 V |
| Nominaal vermogen | 200 W | 200 W |
| Overbrengingsverhouding | 51 | 101 |
| Nominale snelheid | 60 omwentelingen per minuut | 30 omwentelingen per minuut |
| Nominaal koppel | 22 N·m | 38 N·m |
| Piek koppel | 52 N·m | 66 N·m |
| Encoder nauwkeurigheid | 19 bit | 19 bit |
| Encoder type | Dual Magnetic Encoder | Dual Magnetic Encoder |
PH17 Tekenafmetingen en Montagegegevens
| Tekenfunctie | Ondersteunde detail |
|---|---|
| Voorste montagepatroon | 8 gaten, 3.5 mm diameter, 19 mm diepte; 8 M3 schroefdraadgaten, 12 mm diepte |
| Voorkant cirkelvormige afmetingen | Ø74 mm en Ø54 mm |
| Tweede montagepatroon | 16 gaten, 3.5 mm diameter, 9.5 mm diepte; 16 M3 schroefdraadgaten, 9 mm diepte |
| Zijprofiel diameters | Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 toleranties), Ø79.5 mm (±0.1 toleranties), Ø60 h7, Ø58.5 mm, en Ø80 h7 |
| Zijprofiel axiale afmetingen | 2.9 mm; 68.5 mm (±0.05 toleranties); 73.83 mm referentieafmeting; 31 mm; 19 mm; 10.5 mm; en 3 mm (±0.02 toleranties) |
| Achterzijde montagegegevens | 16 M3 schroefdraadgaten, 9 mm afmeting, en 16 gaten met 3.5 mm diameter; 8 M3 schroefdraadgaten en 8 gaten met 3.5 mm diameter |
| Achterzijde axiale afmetingen | 12 mm en 19 mm |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Visuele details
Productweergaven


Interfaces en Verbindingen




Afmetingen en Constructie




