Overzicht
De EYOU PH20 interne rotor koppelmotor biedt 81 of 121 versnellingverhoudingselecties voor robottoepassingen.
Kenmerken en Opties
De motor heeft ronde montageschijven met bevestigingsgaten aan de rand, een centrale boring en een achterste elektrische connectorzone.
- Versie-selecties: PH20B (Met Rem) of PH20N (Zonder Rem).
- Versnellingverhoudingselecties: 81 of 121.
- Remstatus gewichten: 1991 g met rem; 1960 g zonder rem.
- Dubbele magnetische encoder met 19-bits nauwkeurigheid.
Specificaties
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Model | PH20 |
| Motortype | Interne rotor koppelmotor |
| Diameter | 90 mm |
| Doorboor ID | 18 mm |
| Gewicht (met rem / zonder rem) | 1991 / 1960 g |
| Speling | 15 boogseconden |
| Geluid | <70 dB |
| Temperatuurbereik | -20 tot 80 °C |
| Bedrijfsspanning | 24 tot 48 V |
| Nominaal vermogen | 250 W |
| Encoder nauwkeurigheid | 19-bits |
| Encoder type | Dubbele magnetische encoder |
Versnellingsverhouding Specificaties
| Parameter | Versnellingsverhouding 81 | Versnellingsverhouding 121 |
|---|---|---|
| Nominale snelheid | 38 rpm | 25 rpm |
| Nominaal koppel | 52 N·m | 55 N·m |
| Piek koppel | 104 N·m | 110 N·m |
Installatietekening Aanduidingen
| Aanduiding | Waarde |
|---|---|
| Diameters | Ø84; Ø62; Ø13 achterzijde centrumopening; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| Lineaire afmetingen | 75.8 ±0.05, met (81.33) ook weergegeven; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| Hoekafmetingen | 30°; 33.75°; 11.25° |
| Voorste montage-aanduidingen | 8 × Ø3.5 met 20.5; 8 × M3 met 19.5 |
| Tweede montagepatroon | 16 × Ø3.5 met 11.5; 16 × M3 met 9 |
| Positie identificatie | Gemarkeerde locatie |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Quadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
Downloads
EYOU PH20 Motor — 3D Model (STP)
PH20 — Installatietekening (PDF)
Visuele Details
Productweergaven
Interfaces en Verbindingen
Afmetingen en Constructie


