EYOU PHA08L-101-C Harmonic Drive Motor, 101:1 CANopen Robotgewricht Aandrijving

EYOU

$891.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHA08L-101-C

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHA08L-101-C is een harmonische reducer motor module voor robotica gewrichttoepassingen. De vermelde versie heeft een reductieverhouding van 101:1, ingebouwde driver, CANopen communicatie, en dubbele absolute encoders met 16-bits resolutie aan de motorzijde en reducerzijde. Het is ontworpen voor 24 VDC werking binnen een bereik van 24–36 VDC en biedt een nominale uitgangskoppel van 1,65 N·m bij 2000 rpm invoer.

Kenmerken

Harmonische reducer met een reductieverhouding van 101:1.
Ingebouwde driver met CANFD in-/uitgang en DC invoer/uitgang interfaces.
Dubbele absolute encoders: 16-bits motorzijde en 16-bits reducerzijde.
Ondersteunt Profiel Positie (PP), Profiel Snelheid (PV), Profiel Koppel (PT), Cyclische Synchronisatie Positie (CSP), Cyclische Synchronisatie Snelheid (CSV), en andere controlemodi.
Mat zwart geanodiseerde behuizing en buitenring zwartgeblakerd reducerafwerking.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHA08
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen	17 W
Motor Nominaal Koppel	0.04 N·m
Motor Piekkoppel	0.12 N·m
Reductieverhouding	101
Joint Nominaal Vermogen – Levensbeperking	3 W
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang	1.65 N·m
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang	2.3 N·m
Piek Koppel bij Uitgang	3.3 N·m
Max. Toegestane Externe Koppel bij Uitgang (Direct)	6.3 N·m
Speling	≤40 boogseconden
Geclassificeerde Snelheid bij Uitgang – Levensduur Beperking	20 rpm
Piek Snelheid bij Uitgang	36 rpm
Rem (B/N)	N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal)	Φ43 × 48.3 mm
Gewicht	0.207 kg
Holle Diameter	4.4 mm
Behuizing Uiterlijk (Proceskleur)	Mat Zwart Geanodiseerd
Reducer Uiterlijk (Proceskleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (Dynamische/Statische) Toegestane Last bij Uitgang	100 N
Axiale (Dynamische/Statische) Toegestane Last bij Uitgang	100 N
Uitgang Buigmoment	13.5 N·m
Reducer Torsiestijfheid	800 N·m/rad
Reducer Ingangsinertie	2 kg·mm²
Equivalent Gewricht Uitgangsinertie	20402 kg·mm²
Nominale Bedrijfsspanning	24 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–36 VDC
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bit	Dual Absolute / Motorzijde 16-bit & Reducerzijde 16-bit
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in, DC uit), CANFD (In, Uit)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele Omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Temperatuurstijging Behuizing	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>8000 h