EYOU PHA11H-101-C Harmonic-Drive Robotica Aandrijfas, 101 Reductie, CANopen, Humanoïde Robots

EYOU

$991.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHA11H-101-C

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHA11H-101-C is een harmonic-drive robotische gewrichtsactuator met een reductieverhouding van 101, ingebouwde driver en CANopen communicatie. Het werkt op 24–48 VDC en maakt gebruik van dubbele absolute 16-bits encoders aan de motor en reducerzijde. De afmetingen van 52 × 55,5 mm, een gewicht van 0,375 kg en een holle diameter van 6 mm ondersteunen integratie in humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.

Kenmerken

Harmonische reducer met een reductieverhouding van 101.
Ingebouwde driver met CANFD in/uitgang en CANopen communicatie.
Dubbele absolute encoders: 16-bits motorzijde en 16-bits reducerzijde.
Ondersteunt Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchronisatiepositie (CSP), Cyclische Synchronisatiesnelheid (CSV) en andere controlemodi.
Matte zwarte geanodiseerde behuizing en zwart gemaakte reducer buitenring.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHA11
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen	37.7 W
Motor Nominaal Koppel	0.12 N·m
Motor Piekkoppel	0.36 N·m
Reductieverhouding	101
Joint Nominaal Vermogen — Levensduur Beperking	10 W
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang	5 N·m
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang	8.9 N·m
Piek Koppel bij Uitgang	11 N·m
Max. Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct)	25 N·m
Speling	≤30 boogseconden
Geclassificeerde Snelheid bij Uitgang — Levensduur Beperking	20 rpm
Piek Snelheid bij Uitgang	36 rpm
Rem (B/N)	N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal)	Φ52 × 55.5 mm
Peso	0.375 kg
Holte Diameter	6 mm
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Mat Zwart Geanodiseerd
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (Dynamische/Statische) Toegestane Last bij Uitgang	130 N
Axiale (Dynamische/Statische) Toegestane Last bij Uitgang	130 N
Uitgang Buigmoment	16 N·m
Reducer Torsiestijfheid	2430 N·m/rad
Reducer Ingangsinertie	11 kg·mm²
Equivalent Gewricht Uitgangsinertie	112211 kg·mm²
Genomineerde Bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bit	Dual Absolute / Motorzijde 16-bit & Reducerzijde 16-bit
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in, DC uit), CANFD (In, Uit)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele Omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Temperatuurstijging Behuizing	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>8000 h