EYOU PHA14H-101-C Harmonic Drive Robotgewricht Aandrijving, 101:1 CANopen voor Robotica

EYOU

$1,093.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHA14H-101-C

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHA14H-101-C is een harmonic-drive robot gewricht actuator met een reductieverhouding van 101, ingebouwde driver, CANopen communicatie en dubbele absolute 16-bits encoders. Ontworpen voor robotica gewrichten, biedt het 9.6 N·m nominale koppel bij 2000 rpm invoer, 34 N·m piekuitgangskoppel en uitgaande snelheden tot 33 rpm. De geselecteerde versie is niet geblokkeerd (N).

Kenmerken

Ingebouwde driver met stroom (DC in/DC uit) en CAN FD (in/uit) interfaces.
CANopen communicatieprotocol.
Dubbele absolute encoders: motor zijde 16-bits en reducer zijde 16-bits.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchronisatiepositie (CSP), Cyclische Synchronisatiesnelheid (CSV), enz.
Harmonische reducer met een reductieverhouding van 101.
Niet-gebroken configuratie (B/N: N).
Mat zwart geanodiseerde behuizing en zwart gemaakte buitenste reducer ring.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHA14
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen	105 W
Motor Nominaal Koppel	0.25 N·m
Motor Piekkoppel	0.5 N·m
Reductieverhouding	101
Joint Nominaal Vermogen - Levensbeperking	20 W
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang	9.6 N·m
Gemiddeld Laadkoppel bij Uitgang	13.5 N·m
Piek Koppel bij Uitgang	34 N·m
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct)	66 N·m
Speling	≤20 boogseconden
Geclassificeerde Snelheid bij Uitgang - Levensduur Beperking	20 rpm
Piek Snelheid bij Uitgang	33 rpm
Rem (B/N)	N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal)	Φ70 × 61.5 mm
Gewicht	0.645 kg
Holle Diameter	10.8 mm
Behuizing Uiterlijk (Proceskleur)	Matte Zwart Geanodiseerd
Reducer Uiterlijk (Proceskleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang	270 N
Axiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang	270 N
Uitgang Buigmoment	41 N·m
Reducer Torsiestijfheid	6000 N·m/rad
Reducer Ingangsinertie	27 kg·mm²
Equivalent Gewricht Uitgangsinertie	276651 kg·mm²
Nominale Bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bit	Dual Absolute / Motorzijde 16-bit & Reducerzijde 16-bit
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in/DC uit), CAN FD (in/uit)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele Omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Temperatuurstijging Behuizing	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10000 h