EYOU PHA17H-101-C Harmonic Drive Robotarm Motor, 101 Verhoudingsreductie, CANopen Robotica

EYOU

$1,199.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHA17H-101-C

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHA17H-101-C is een harmonische reducer robot gewrichtsmotor met een geïntegreerde driver, 101 reductieverhouding, CANopen communicatie en CANFD in/out interface. Het werkt op 24–48 VDC en is gespecificeerd voor robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De output specificaties, Φ80 × 68 mm vormfactor en 10,8 mm holle diameter ondersteunen gewrichtsniveau selectie.

Kenmerken

Geïntegreerde driver met stroom (DC in/DC out) en CANFD (in/out) interfaces.
Dubbele absolute encoder: motor zijde 16Bit en reducer zijde 16Bit.
CANopen communicatieprotocol.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchronisatiepositie (CSP), Cyclische Synchronisatie-snelheid (CSV), enz.
De connector eind bevat twee gele connectors en twee kleinere witte poorten.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHA17
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen	188 W
Motor Nominaal Koppel	0.45 N·m
Motor Piekkoppel	1.35 N·m
Reductieverhouding	101
Gecombineerd Geclassificeerde Vermogen - Levensbeperking	63 W
Geclassificeerd Koppel bij 2000 rpm Ingang	30 N·m
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang	49 N·m
Piek Koppel bij Uitgang	66 N·m
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct)	134 N·m
Speling	≤20 Arcsec
Geclassificeerde Snelheid bij Uitgang - Levensbeperking	20 rpm
Piek Snelheid bij Uitgang	33 rpm
Rem (B/N)	N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal)	Φ80 × 68 mm
Gewicht	0.9 kg
Holte Diameter	10.8 mm
Behuizing Uiterlijk (Proceskleur)	Matte Zwart Geanodiseerd
Reducer Uiterlijk (Proceskleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang	400 N
Axiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang	400 N
Uitgang Buigmoment	72 N·m
Reducer Torsiestijfheid	13000 N·m/rad
Reducer Ingangsinertie	49 kg·mm²
Equivalent Gewricht Uitgangsinertie	502909 kg·mm²
Genomineerde Bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Driver	Ingebouwd
Encoder/Bit	Dual Absolute / Motorzijde 16Bit & Reducerzijde 16Bit
Driverinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in DC uit), CANFD (In, Uit)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele Omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Temperatuurstijging Behuizing	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10000 h