EYOU PHU11H-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 verhoudingen voor robotica

EYOU

$537.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU11H-52

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 51 101

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU11H-52 is een harmonic-drive robot actuator met een ingebouwde driver, 48 VDC nominale werking, dubbele 19-bits absolute encoders en 51 of 101 reductieverhouding opties. Kies een configuratie Met Rem of Zonder Rem om aan de toepassing te voldoen. De actuator ondersteunt EtherCAT en CANopen communicatie en is gespecificeerd voor robotica en automatiseringsscenario's, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.

Kenmerken

Harmonische reducer met een gesplitst ontwerp dat de motor en reducer scheidt.
Ingebouwde driver en dubbele absolute encoders: motorzijde 19-bits en reducerzijde 19-bits.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen; software-configureerbare protocolwisseling is aangegeven voor de PHU-serie.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchronisatiepositie (CSP), Cyclische Synchronisatiesnelheid (CSV), en anderen.
Selecteerbare 51 of 101 reductieverhoudingen, die verschillende snelheid- en koppelprofielen bieden.
Selecteerbare configuratie Met Rem of Zonder Rem; de optie Met Rem komt overeen met een optionele remmodule.

Specificaties

Parameter	Waarde
Modellen van de module	PHU-11H-52
Reducer type	Harmonisch
Nominaal vermogen van de motor	46 W
Nominaal koppel van de motor	0.11 N·m
Piek koppel van de motor	0.33 N·m
Reductieverhouding	51 / 101
Geclassificeerde kracht van de verbinding — levensduurbeperking	14 / 10 W
Geclassificeerd koppel bij 2000 rpm invoer	3.5 / 5 N·m
Gemiddeld laadkoppel bij uitvoer	5.5 / 8.9 N·m
Piek koppel bij uitvoer	8.3 / 11 N·m
Maximaal toegestane externe koppel bij uitgang — onmiddellijk	17 / 25 N·m
Speling	≤30 / ≤30 boogseconden
Nominale snelheid bij uitgang — levensduur beperking	39 / 20 rpm
Piek snelheid bij uitgang	100 / 50 rpm
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen — buitendiameter × axiaal	Φ52 × 70 mm
Gewicht — B/N	0.44 / 0.40 kg
Holte diameter	8 mm
Behuizing uiterlijk — proceskleur	Zwart geanodiseerd (niet gestraald)
Reducer uiterlijk — proceskleur	Buitenring zwartgemaakt
Radiale toelaatbare belasting bij uitgang — dynamisch/statisch	130 N
Axiale toelaatbare belasting bij uitgang — dynamisch/statisch	130 N
Uitgang buigmoment	16 N·m
Reducer torsiestijfheid	2250 / 2430 N·m/rad
Reducer invoermoment — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Equivalent joint output inertia — B	34458 / 135143 kg·mm²
Nominale bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Driver	Ingebouwd
Encoder / bit	Dual absolute / motorzijde 19-bit & reducerzijde 19-bit
Driverinterface — zie terminalmodelbeschrijving	Voeding (DC in, DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2) (alleen voor OD ≥60)
Communicatieprotocol — zie communicatiebeschrijving	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische synchrone positie (CSP), Cyclische synchrone snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Temperatuurstijging behuizing	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>8000 h