EYOU PHU11H-60 Geïntegreerde Servokoppelingsmodule, 51/101 Harmonic Drive voor Robotica

EYOU

$537.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU11H-60

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 51 101

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU11H-60 is een geïntegreerde servo gewrichtmodule voor robotica en automatiseringstoepassingen. Het combineert een harmonische reducer, ingebouwde driver en dubbele absolute encoders in een Φ60 × 68,5 mm formaat. Kies ratio 51 of 101 om de vereiste uitgangssnelheid en koppelprofiel te matchen, en kies met of zonder rem. De module werkt van 24–48 VDC, met een nominale bedrijfsspanning van 48 VDC.

Kenmerken

Harmonische reducer met 51 of 101 reductieverhouding opties.
Met-rem en zonder-rem opties.
Ingebouwde driver en dubbele absolute encoders: motor zijde 19-bits en reducer zijde 19-bits.
Voeding (DC in/DC uit), CAN FD (In/Uit), EtherCAT (In/Uit) en STO (1, 2) interfaces; STO is alleen voor OD ≥60.
Communicatieprotocollen: EtherCAT en CANopen.
Ondersteunde bedieningsmodi zijn Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchronisatiepositie (CSP) en Cyclische Synchronisatiesnelheid (CSV).
De PHU-serie gesplitste constructie scheidt de motor en de reducer. De kerncomponenten van de motor en reducer kunnen op onafhankelijke geautomatiseerde lijnen worden geproduceerd en getest voor tracking en controle.

Specificaties

Parameter	Verhouding 51	Verhouding 101
Module Model	PHU-11H-60
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	46
Motor Nominaal Koppel (N·m)	0.11
Motor Piekkoppel (N·m)	0.33
Reductieverhouding	51	101
Gezamenlijk Geclassificeerd Vermogen (W) – Levensbeperking	14	10
Geclassificeerd Koppel bij 2000 rpm Ingang (N·m)	3.5	5
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang (N·m)	5.5	8.9
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	8.3	11
Max Toegestane Externe Koppel bij Uitgang, Direct (N·m)	17	25
Speling (boogseconden)	≤30	≤30
Nominale Snelheid bij Uitgang (rpm) – Levensduur Beperking	39	20
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	100	50
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen, Buitendiameter × Axiaal (mm)	Φ60 × 68.5
Gewicht (kg), B/N	0.59 / 0.54
Holte Diameter (mm)	8
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart geanodiseerd (niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buiterring zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	130
Axiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	130
Uitgang Buigmoment (N·m)	16
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	2250	2430
Reducer Ingangs Inertie (kg·mm²), B	16.88	16.88
Equivalent Joint Output Inertia (kg·mm²), B	43905	172193
Geclassificeerde Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bits (bit)	Dual absolute / Motorzijde 19Bit & Reducerzijde 19Bit
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Stroom (DC in DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2) (alleen voor OD ≥60)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-20–60
Temperatuurstijging behuizing (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>8000