EYOU PHU11L-52 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 verhoudingen, voor robotica

EYOU

$679.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU11L-52

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 51 101

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU11L-52 is een harmonische aandrijfmotor met een ingebouwde driver, een nominale bedrijfsspanning van 48 VDC en selecteerbare reductieverhoudingen van 51 of 101. Remopties zijn beschikbaar als Met Rem of Zonder Rem. Het ondersteunt EtherCAT en CANopen communicatie en is gespecificeerd voor robotica-toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.

Kenmerken

Harmonische reducer met een motor met een nominale kracht van 46 W.
Ingebouwde driver en dubbele absolute encoder: motorzijde 19 bit en reducerzijde 19 bit.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen; softwareconfiguratie kan tussen de twee protocollen schakelen.
Selecteerbare reductieverhoudingen van 51 of 101, die verschillende snelheid- en koppelprofielen bieden.
Remselectie: Met Rem of Zonder Rem.
Zwart geanodiseerd, niet gestraald huis en buitenring-zwart gemaakte reducer.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHU-11L-52
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	46
Motor Nominaal Koppel (N·m)	0.11
Motor Piekkoppel (N·m)	0.33
Reductieverhouding	51 / 101
Joint Nominaal Vermogen (W) – Levensbeperking	10 / 6
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang (N·m)	2.4 / 3
Gemiddeld Laad Koppel bij Uitgang (N·m)	3.5 / 5.5
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	5.8 / 6.5
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct) (N·m)	11.5 / 15
Speling (boogseconden)	≤30 / ≤30
Genomineerde Snelheid bij Uitgang (rpm) – Levensduur Beperking	39 / 20
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	100 / 50
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ52 × 65
Gewicht (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Holte Diameter (mm)	8
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart Geanodiseerd (Niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	130
Axiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	130
Uitgang Buigmoment (N·m)	16
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	2250 / 2430
Reducer Ingangsinertie (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Equivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Nominale Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bits (bit)	Dual Absolute / Motorzijde 19 bit & Reducerzijde 19 bit
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Stroom (DC in, DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2) (alleen voor OD ≥60)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-20–60
Temperatuurstijging behuizing (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>8000