EYOU PHU14H-70-F Harmonische Robot Aandrijving, 50/100 Verhouding, Remopties voor Robotica

EYOU

$745.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU14H-70-F

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 50 100

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU14H-70-F is een harmonische reducer robot actuator met een ingebouwde driver, koppel sensor, dubbele absolute encoders en EtherCAT/CANopen communicatie. Kies een reductieverhouding van 50 of 100 en een met-rem of zonder-rem configuratie voor robotica toepassingen. De 50/100 verhouding keuzes hebben verschillende output koppel, snelheid, stijfheid en inertiewaarden die hieronder zijn vermeld; beide werken op een 24–48 VDC voeding.

Kenmerken

Harmonische reducer met een gesplitst-lichaam motor-en-reducer constructie.
Ingebouwde driver met Power (DC in/DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit) en STO (1, 2) interfaces.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen.
Dubbele absolute encoders: motorzijde 19-bits en reducerzijde 19-bits.
Koppel sensor met een bereik van 35 N·m, plus koppel gesloten-lus bandbreedte en impedantie-controle specificaties.
Remselecties: Met Rem of Zonder Rem. Verhouding selecties: 50 of 100.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Krachtbesturing (CSF), enz.

Specificaties

Model en gedeelde specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHU-14H-70-F
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen	105 W
Motor Nominaal Koppel	0.25 N·m
Motor Piekkoppel	0.75 N·m
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal)	Φ70 × 84 mm
Gewicht (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Holte Diameter	9 mm
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart Geanodiseerd (Niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang	270 N
Axiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang	270 N
Uitgang Buigmoment	41 N·m
Koppel Sensor Bereik	35 N·m
Koppel Sensor Nauwkeurigheid	≤±0.5% F.S
Koppel Sensor Resolutie	0.1% F.S
Torque Sensor Overload Limiet	300% F.S
Torque Sensor Monsterfrequentie (Digitaal)	8 kHz
Torque Closed-loop Bandbreedte	30 Hz
Impedantie Controle Frequentie	1 kHz
Nominale Bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Driver	Ingebouwd
Encoder/Bit	Dual Absolute / Motorzijde 19Bit & Reducerzijde 19Bit
Driverinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Krachtcontrole (CSF), enz.
Operationele omgevingstemperatuur	-10–60 °C
Behuizing operationele temperatuur	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10000 h

Ratio-specifieke specificaties

De bron vermeldt de volgende gepaarde waarden in volgorde van 50 / 100 ratio.

Gecombineerd nominale vermogen — Levensduur beperking28 W20 W

Parameter	Ratio 50	Ratio 100

Nominaal koppel bij 2000 rpm invoer	6.6 N·m	9.6 N·m
Gemiddeld Laadkoppel bij Uitgang	8.6 N·m	13.5 N·m
Piek Koppel bij Uitgang	23 N·m	34 N·m
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct)	43 N·m	66 N·m
Speling	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Geclassificeerde Snelheid bij Uitgang — Levensduur Beperking	40 rpm	20 rpm
Piek Snelheid bij Uitgang	90 rpm	45 rpm
Reducer Torsiestijfheid	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Reducer Ingangsinertie (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Equivalent Joint Output Inertia (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²