EYOU PHU14H-70 Harmonic Drive Robot Joint Actuator, 51/101 Verhouding, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU14H-70

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 51 101

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU14H-70 is een harmonic-drive robot gewricht actuator module met een ingebouwde driver, 48 VDC nominale werking, en selecteerbare 51 of 101 reductieverhoudingen. Keuzes met en zonder rem worden aangeboden. Het ondersteunt EtherCAT en CANopen communicatie, dubbele absolute encoders, en positie-, snelheid- en koppelbesturingsmodi voor robotgewricht- en automatiseringstoepassingen.

Kenmerken

Harmonische reducer met een gesplitst lichaam motor-en-reducer architectuur.
Ingebouwde driver met dubbele absolute encoders: motorzijde 19-bits en reducerzijde 19-bits.
Communicatieprotocollen: EtherCAT en CANopen.
Driverinterfaces: Stroom (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), en STO (1, 2).
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchronisatiepositie (CSP), Cyclische Synchronisatiesnelheid (CSV), enz.
Selecteerbare remopties: Met rem of zonder rem.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHU-14H-70
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	105
Motor Nominaal Koppel (N·m)	0.25
Motor Piekkoppel (N·m)	0.75
Reductieverhouding	51 / 101
Joint Nominaal Vermogen (W) – Levensbeperking	27 / 20
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang (N·m)	6.6 / 9.6
Gemiddeld Laad Koppel bij Uitgang (N·m)	8.6 / 13.5
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	23 / 34
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct) (N·m)	43 / 66
Speling (boogseconden)	≤20 / ≤20
Genomineerde Snelheid bij Uitgang (rpm) – Levensduur Beperking	39 / 20
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	90 / 45
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ70 × 75.4
Gewicht (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Holle Diameter (mm)	10.8
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart Geanodiseerd (Niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang (N)	270
Axiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang (N)	270
Uitgang Buigmoment (N·m)	41
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	4600 / 6000
Reducer Ingangsinertie (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Equivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Geclassificeerde Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Driver	Ingebouwd
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Motorzijde 19-bit & Reducerzijde 19-bit
Driverinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Stroom (DC in/DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-20 tot 60
Behuizing operationele temperatuur (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>10000