EYOU PHU17H-80-F Harmonic Drive Robot Actuator, 50/100 Verhouding, CANopen/EtherCAT voor Robotica

EYOU

$785.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU17H-80-F

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 50 100

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU17H-80-F is een harmonic-drive robot actuator voor robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Kies een reductieverhouding van 50 of 100 en een configuratie Met Rem of Zonder Rem. Het heeft een ingebouwde driver, een nominale bedrijfsspanning van 48 VDC, koppelmeting en CANopen/EtherCAT-communicatie voor integratie van motion-control.

Kenmerken

Harmonische reducer met selecteerbare reductieverhouding van 50 of 100; de verhoudingen bieden verschillende uitgaande snelheid en koppelwaarden.
Remselectie: Met Rem of Zonder Rem.
Ingebouwde driver met dubbele absolute encoders: motor zijde 19 bit en reducer zijde 19 bit.
Communicatieprotocollen: EtherCAT en CANopen; protocolwisseling wordt ondersteund via softwareconfiguratie.
Stuurinterfaces: voeding (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) en STO (1, 2).
PHU-serie gesplitste behuizing scheidt de motor en reducer. PHU-serie materialen beschrijven onafhankelijk geproduceerde en getest kerncomponenten voor tracking en controle.

Specificaties

Waar twee waarden gescheiden zijn door een schuine streep in verhouding-afhankelijke rijen, worden waarden vermeld in de 50 / 100 verhouding volgorde. B/N labels worden behouden zoals gespecificeerd.

Parameter	Waarde
Module Model	PHU-17H-80-F
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	251
Motor Nominaal Koppel (N·m)	0.6
Motor Piekkoppel (N·m)	1.8
Reductieverhouding	50 / 100
Gecombineerd Nominaal Vermogen (W) - Levensduur Beperking	83 / 63
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang (N·m)	19.8 / 30
Gemiddeld Laad Koppel bij Uitgang (N·m)	32 / 49
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	42 / 66
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct) (N·m)	86 / 134
Speling (boogseconden)	≤20 / ≤20
Genoteerde Snelheid bij Uitgang (rpm) - Levensbeperking	40 / 20
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	88 / 44
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ80 × 86
Gewicht (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Holte Diameter (mm)	10
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart Geanodiseerd (Niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	400
Axiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	400
Uitgang Buigmoment (N·m)	72
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	10700 / 13000
Reducer Ingangsinertie (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Equivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Moment Sensor Bereik (N·m)	70
Moment Sensor Nauwkeurigheid (% F.S. )	≤±0.5
Moment Sensor Resolutie (% F.S. )	0.1
Moment Sensor Overbelastingslimiet (% F.S. )	300
Torque Sensor Sampling Frequentie (kHz) - Digitaal	8
Torque Closed-loop Bandbreedte (Hz)	30
Impedantie Controle Frequentie (kHz)	1
Geclassificeerde Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Driver	Ingebouwd
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Motorzijde 19 Bit & Reducerzijde 19 Bit
Driver Interface (zie terminal modelbeschrijving)	Voeding (DC in DC uit), CAN FD (In,Uit), EtherCAT (In,Uit), STO (1,2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Krachtcontrole (CSF), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-10–60
Behuizing operationele temperatuur (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>10000