EYOU PHU17H-80 Harmonic Drive Robot Actuator, 51/101 Verhouding, CANopen/EtherCAT Robotica

EYOU

$617.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU17H-80

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 51 101

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU17H-80 is een harmonic-drive robot actuator met een geïntegreerde driver, 48 VDC nominale werking en selecteerbare 51 of 101 reductieverhoudingen. Kies een versie met of zonder rem om aan de vereiste configuratie te voldoen. De actuator ondersteunt EtherCAT en CANopen communicatie en is gespecificeerd voor robottoepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.

Kenmerken

Harmonische reducer met selecteerbare 51 of 101 reductieverhouding.
Remselectie: Met Rem of Zonder Rem.
Ingebouwde driver met dubbele absolute encoders: motor zijde 19-bits en reducer zijde 19-bits.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen; protocolselectie is schakelbaar via softwareconfiguratie.
Interfaces: stroom (DC in/DC uit), CAN FD (In/Uit), EtherCAT (In/Uit) en STO (1/2).
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
PHU-serie gesplitste ontwerp scheidt de motor en reducer. PHU-serie informatie vermeldt ook dat reductoren met verschillende verhoudingen kunnen worden gekoppeld aan dezelfde motor voor verschillende snelheid- en koppelprofielen.

Specificaties

Parameter	Waarde
Modulemodel	PHU-17H-80
Reducer type	Harmonisch
Motor nominale vermogen	251 W
Motor nominale koppel	0.6 N·m
Motor piek koppel	1.8 N·m
Reductieverhouding	51 / 101
Geclassificeerde kracht van de verbinding — levensduurbeperking	81 / 62 W
Geclassificeerd koppel bij 2000 rpm invoer	19.8 / 30 N·m
Gemiddeld laadkoppel bij uitgang	32 / 49 N·m
Piek koppel bij uitgang	42 / 66 N·m
Maximaal toelaatbaar extern koppel bij uitgang (tijdelijk)	86 / 134 N·m
Speling	≤20 / ≤20 boogseconden
Genomineerde snelheid bij uitgang — levensduurbeperking	39 / 20 rpm
Piek snelheid bij uitgang	88 / 44 rpm
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ80 × 78 mm
Gewicht (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Holle diameter	10.8 mm
Uiterlijk behuizing (proceskleur)	Zwart geanodiseerd (niet gestraald)
Uiterlijk reducer (proceskleur)	Buiterring zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang	400 N
Axiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang	400 N
Uitgang buigmoment	72 N·m
Reducer torsiestijfheid	10.700 / 13.000 N·m/rad
Reducer invoerinertie (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Equivalent joint output inertia (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Nominale bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/bits	Dual absolute / motorzijde 19-bits & reducerzijde 19-bits
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in/DC uit), CAN FD (In/Uit), EtherCAT (In/Uit), STO (1/2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische synchrone positie (CSP), Cyclische synchrone snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Behuizing operationele temperatuur	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10.000 h