EYOU PHU20H-90-F Harmonische Robot Aandrijving, 80/100/120 Verhoudingen voor Robotica

EYOU

$863.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU20H-90-F

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 80 100 120

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU20H-90-F is een harmonische reducer robot actuator module met selecteerbare reductieverhoudingen van 80, 100 of 120 en opties met of zonder rem. De ingebouwde driver ondersteunt EtherCAT en CANopen communicatie, terwijl een 48 VDC voedingsspanning en dubbele 19-bits absolute encoders integratie in robotica gewrichtsystemen ondersteunen. Ondersteunde toepassingsscenario's omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.

Kenmerken

Harmonische reducer met een gesplitste behuizing die de motor en reducer scheidt.
Selecteerbare reductieverhoudingen van 80, 100 en 120; de geselecteerde verhouding verandert het vermelde uitgangskoppel, de snelheid en de equivalente uitgangsinertiewaarden.
Beschikbaar met rem of zonder rem.
Ingebouwde driver met dubbele absolute encoders: motorzijde 19-bits en reducerzijde 19-bits.
Communicatieprotocollen: EtherCAT en CANopen.
Stuurinterfaces: stroom (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), en STO (1, 2).
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Krachtregeling (CSF), enz.

Specificaties

Gedeelde Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHU-20H-90-F
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominale Vermogen	267 W
Motor Nominale Koppel	0.85 N·m
Motor Piekkoppel	2.55 N·m
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal)	Φ90 × 94 mm
Gewicht (B/N)	1.9 / 1.74 kg
Holte Diameter	13 mm
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart geanodiseerd (niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buiterring zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang	650 N
Axiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang	650 N
Uitgang Buigmoment	140 N·m
Koppel Sensor Bereik	110 N·m
Koppel Sensor Nauwkeurigheid	≤±0.5 %F.S
Koppel Sensor Resolutie	0.1 %F.S
Torque Sensor Overload Limiet	300 %F.S
Torque Sensor Monsterfrequentie (Digitaal)	8 kHz
Torque Gesloten-lus Bandbreedte	30 Hz
Impedantie Controle Frequentie	1 kHz
Geclassificeerde Bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Aandrijver	Ingebouwd
Encoder/Bit	Dual absolute / motorzijde 19-bit & reducerzijde 19-bit
Aandrijverinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in/DC uit), CAN FD (In/Uit), EtherCAT (In/Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Krachtcontrole (CSF), enz.
Operationele Omgevingstemperatuur	-10–60 °C
Behuizing Operationele Temperatuur	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10.000 h

Ratio-Specifieke Specificaties

Parameter	Ratio 80	Ratio 100	Ratio 120
Reductieverhouding	80	100	120
Gecombineerd Nominaal Vermogen — Levensduur Beperking	110 W	105 W	87 W
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Piek Koppel bij Uitgang	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Speling	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden
Nominale Snelheid bij Uitgang — Levensduur Beperking	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Piek Snelheid bij Uitgang	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Reducer Torsiestijfheid	23.000 N·m/rad	23.000 N·m/rad	23.000 N·m/rad
Reducer Ingangsinertie (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Equivalent Joint Output Inertia (B)	879,219 kg·mm²	1,373,780 kg·mm²	1,978,243 kg·mm²