EYOU PHU20H-90 Harmonic Drive Robot Actuator, 48 V CANopen/EtherCAT voor robotica

EYOU

$693.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU20H-90

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 81 101 121

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU20H-90 is een harmonic-drive robot actuator module met een ingebouwde driver, een nominale bedrijfsspanning van 48 VDC, en selecteerbare reductieverhoudingen van 81, 101 of 121. Rem- en niet-rem opties zijn beschikbaar. Het ondersteunt EtherCAT en CANopen communicatie en is gespecificeerd voor robottoepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.

Kenmerken

Harmonische reducer met selecteerbare reductieverhoudingen van 81, 101 of 121.
Ingebouwde driver met dubbele absolute encoders: motor zijde 19-bits en reducer zijde 19-bits.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen; CAN FD, EtherCAT, stroom- en STO-verbindingen zijn gespecificeerd.
Ondersteuning voor CANopen en EtherCAT protocol kan worden geschakeld via softwareconfiguratie.
Split-body architectuur scheidt de motor en reducer.
Rem- en niet-remopties worden aangeboden.

Specificaties

Parameter	Verhouding 81	Verhouding 101	Verhouding 121
Modulemodel	PHU-20H-90
Reducer type	Harmonisch
Motor nominale vermogen	267 W
Motor nominale koppel	0.85 N·m
Motor piek koppel	2.55 N·m
Reductieverhouding	81	101	121
Geclassificeerde kracht van de verbinding (levensduurbeperking)	109 W	104 W	87 W
Geclassificeerd koppel bij 2000 rpm invoer	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Gemiddeld belastingkoppel bij uitvoer	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Piek koppel bij uitvoer	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Maximaal toelaatbaar extern koppel bij uitvoer (direct)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Speling	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden
Geclassificeerde snelheid bij uitvoer (levensduurbeperking)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Piek snelheid bij uitvoer	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ90 × 85.8 mm
Gewicht (B/N)	1.74 / 1.58 kg
Holte diameter	13 mm
Behuizing uiterlijk (proceskleur)	Zwart geanodiseerd (niet gestraald)
Reducer uiterlijk (proceskleur)	Buitenring zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang	650 N
Axiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang	650 N
Uitgang buigmoment	140 N·m
Reducer torsiestijfheid	23.000 N·m/rad	23.000 N·m/rad	23.000 N·m/rad
Reducer invoermoment (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Equivalent joint output inertia (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
Nominale bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Driver	Ingebouwd
Encoder/bits	Dual absolute; motorzijde 19-bits en reducerzijde 19-bits
Driverinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Stroom (DC in, DC uit), CAN FD (in, uit), EtherCAT (in, uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische synchrone positie (CSP), Cyclische synchrone snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur	−20 tot 60 °C
Behuizing operationele temperatuur	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10.000 u