EYOU PHU25H-110-F Harmonic Drive Robotgewricht Aandrijving, 80/100/120 Verhoudingen voor Robotica

EYOU

$949.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU25H-110-F

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 80 100 120

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU25H-110-F is een harmonic-drive robot gewricht actuator met selecteerbare reductieverhoudingen van 80, 100 of 120 en opties met of zonder rem. Het combineert een 586 W motor, ingebouwde driver, dubbele absolute encoders, koppelmeting en EtherCAT/CANopen communicatie. De selectie van de verhouding verandert het gespecificeerde uitgangskoppel, de snelheid, het vermogen en de equivalente uitgangsinertiewaarden voor robotica en automatiseringstoepassingen.

Kenmerken

Harmonische reducer met selecteerbare reductieverhouding van 80, 100 of 120.
Remopties: Met Rem of Zonder Rem.
Ingebouwde driver en dubbele absolute encoders: motorzijde 19-bits en reducerzijde 19-bits.
Voeding (DC in/DC uit), CAN FD (In/Uit), EtherCAT (In/Uit) en STO (1, 2) interfaces.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Krachtregeling (CSF), enz.
Koppel sensor met een bereik van 220 N·m, ≤±0.5% F.S nauwkeurigheid, 0.1% F.S resolutie, 300% F.S overbelastingslimiet, en 8 kHz digitale bemonsteringsfrequentie.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHU-25H-110-F
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	586
Motor Nominaal Koppel (N·m)	1.6
Motor Piekkoppel (N·m)	4.8
Reductieverhouding	80 / 100 / 120
Gecombineerd Nominaal Vermogen (W) — Levensduur Beperking	204 / 176 / 147
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang (N·m)	78 / 84 / 84
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang (N·m)	107 / 133 / 133
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	169 / 194 / 207
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct) (N·m)	315 / 351 / 376
Speling (boogseconden)	≤20 / ≤20 / ≤20
Nominale Snelheid bij Uitgang (rpm) — Levensduur Beperking	25 / 20 / 17
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	44 / 36 / 30
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ110 × 106
Gewicht (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
Holte Diameter (mm)	13
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart Geanodiseerd (Niet-gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	900
Axiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	900
Uitgang Buigmoment (N·m)	243
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
Reducer Ingangsinertie (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
Equivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
Koppel Sensor Bereik (N·m)	220
Koppel Sensor Nauwkeurigheid (% F.S)	≤±0.5
Koppel Sensor Resolutie (% F.S)	0.1
Torque Sensor Overload Limiet (% F.S)	300
Torque Sensor Monsterfrequentie (kHz) — Digitaal	8
Torque Closed-loop Bandbreedte (Hz)	30
Impedantie Controle Frequentie (kHz)	1
Nominale Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Motorzijde 19Bit & Reducerzijde 19Bit
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in DC uit), CAN FD (In,Uit), EtherCAT (In,Uit), STO (1,2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Krachtcontrole (CSF), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-10–60
Behuizing operationele temperatuur (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>10000

Verhouding-afhankelijke waarden: In elke met een schuine streep gescheiden waarde hierboven, komen de cijfers overeen in volgorde met de verhoudingen 80 / 100 / 120.