EYOU PHU25H-110 Harmonic Drive Robotgewricht Aandrijving, 48 VDC EtherCAT/CANopen voor Robotica

EYOU

$773.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU25H-110

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 81 101 121

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU25H-110 is een harmonic-drive robot gewricht actuator met een ingebouwde driver, 48 VDC nominale bedrijfsspanning en EtherCAT/CANopen communicatie. Selecteerbare reductieverhoudingen van 81, 101 en 121 bieden verschillende output snelheid, koppel en traagheidswaarden. Rem- en niet-remselecties zijn beschikbaar voor robotica toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.

Kenmerken

Harmonische reducer met een ingebouwde driver.
48 VDC nominale bedrijfsspanning; 24–48 VDC bedrijfsspanningsbereik.
Dubbele absolute encoders: motor zijde 19-bits en reducer zijde 19-bits.
Stroom (DC in/DC uit), CAN FD (in/uit), EtherCAT (in/uit) en STO (1, 2) driver interfaces.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen, met software-configureerbare protocolselectie.
Ondersteunde bedieningsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Gesplitste architectuur die de motor en reducer scheidt; de PHU-serie wordt beschreven als het aanbieden van optionele krachtbedieningsfunctie-modules.
Kies of Met Rem of Zonder Rem; de specificatietabel identificeert remconfiguratiewaarden als B/N.

Toepassingen

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped robots
AGV-voertuigen
ARU-robots
Industriële automatisering en zware robottoepassingen
Collaboratieve robotarmen

Specificaties

Parameter	81 ratio	101 ratio	121 ratio
Module Model	PHU-25H-110
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	586
Motor Nominaal Koppel (N·m)	1.6
Motor Piekkoppel (N·m)	4.8
Reductieverhouding	81	101	121
Gecombineerd Nominaal Vermogen (W) - Levensbeperking	202	174	145
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang (N·m)	78	84	84
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang (N·m)	107	133	133
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	169	194	207
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct) (N·m)	315	351	376
Speling (boogseconden)	≤20	≤20	≤20
Nominale Snelheid bij Uitgang (rpm) - Levensbeperking	25	20	17
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	44	36	30
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ110 × 94
Gewicht (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
Holte Diameter (mm)	13
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart geanodiseerd (niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buiterring zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	900
Axiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	900
Uitgang Buigmoment (N·m)	243
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	46000	46000	46000
Reducer Ingangs Inertie (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
Equivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
Geclassificeerde Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bits (bit)	Dual Absolute / Motorzijde 19Bit & Reducerzijde 19Bit
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Stroom (DC in DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-20–60
Behuizing operationele temperatuur (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>10000