EYOU PHU32H-142 Harmonische Robotgewricht Aandrijving, 81/101/121/161 Verhoudingen, Remopties voor Robotica

EYOU

$1,165.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU32H-142

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 81 101 121 161

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU32H-142 is een harmonische robot gewrichtsactuator met een ingebouwde driver, 48 VDC nominale bedrijfsspanning en EtherCAT of CANopen communicatie. Kies reductieverhoudingen van 81, 101, 121 of 161 om de vereiste uitgangssnelheid en koppelprofiel te matchen, en kies configuraties met of zonder rem. Het is gespecificeerd voor robotica en industriële automatiseringstoepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.

Kenmerken

Harmonische reducer met een ingebouwde driver.
Selecteerbare reductieverhoudingen: 81, 101, 121 of 161.
Remselecties: Met Rem of Zonder Rem.
Dubbele absolute encoder: motor zijde 17 bit en reducer zijde 19 bit.
Communicatieprotocollen: EtherCAT en CANopen.
Driverinterfaces: stroom (DC in/DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit) en STO (1, 2).
PHU-serie informatie beschrijft een gesplitst ontwerp dat de motor en reducer scheidt, waardoor verschillende reducerverhoudingen kunnen worden gecombineerd met dezelfde motor voor verschillende snelheid- en koppelprofielen.
PHU-serie informatie beschrijft ook optionele modules voor krachtregeling; de beschikbaarheid van deze modules is niet vastgesteld door de PHU32H-142 selecties.

Specificaties

Gedeelde specificaties

Parameter	Waarde
Modulemodel	PHU-32H-142
Reducer type	Harmonisch
Motor nominale vermogen	603 W
Motor nominale koppel	2.4 N·m
Motor piek koppel	9.6 N·m
Speling	≤20 boogseconden voor verhoudingen 81 / 101 / 121 / 161
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ142 × 144 mm
Gewicht (B/N)	6.31 / 5.83 kg
Holte diameter	22 mm
Behuizing uiterlijk (proceskleur)	Zwart geanodiseerd
Reducer uiterlijk (proceskleur)	Buitenring zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang	1350 N
Axiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang	1350 N
Uitgang buigmoment	460 N·m
Reducer torsiestijfheid	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad voor verhoudingen 81 / 101 / 121 / 161
Nominale bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/bits	Dual absolute / motorzijde 17 bit & reducerzijde 19 bit
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in/DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische synchrone positie (CSP), Cyclische synchrone snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Temperatuurstijging behuizing	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10000 h

Ratio-specifieke prestaties

Parameter	Ratio 81	Ratio 101	Ratio 121	Ratio 161
Gecombineerd nominale vermogen — levensduur beperking	377 W	350 W	293 W	220 W
Nominale koppel bij 2000 tpm invoer	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
Gemiddeld laadkoppel bij uitvoer	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
Piek koppel bij uitvoer	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
Max.toegestane externe koppel bij uitgang (direct)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
Geclassificeerde snelheid bij uitgang — levensbeperking	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Piek snelheid bij uitgang	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Ingangsinertie van de reducer (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
Equivalent joint output inertia (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²