EYOU PHU40H-170 48 V Harmonische Robotgewricht Aandrijving, 81/101/121/161 Verhoudingen voor Robotica

EYOU

$1,593.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie PHU40H-170

Rem Zonder Rem Rem

Verhouding 81 101 121 161

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU PHU40H-170 is een harmonische reducer robot gewricht actuator met een ingebouwde driver voor robotica en industriële automatiseringssystemen. Het werkt op 48 VDC nominale spanning (24–48 VDC bereik) en biedt 81, 101, 121 of 161 reductieverhouding selecties, plus opties met of zonder rem. CANopen en EtherCAT communicatie, dubbele absolute codering, en meerdere positie-, snelheid- en koppelbesturingsmodi ondersteunen systeemintegratie.

Kenmerken

Harmonische reducer ontwerp met een gesplitst lichaam motor en reducer architectuur.
Ingebouwde driver met dubbele absolute encoders: 17-bits motorzijde en 19-bits reducerzijde.
CANopen en EtherCAT communicatieprotocollen; protocolselectie is software-configureerbaar.
Power, CAN FD, EtherCAT, en STO interfaces.
Rem- en zonder-rem selecties zijn beschikbaar.
De PHU-serie ondersteunt modulaire rem- en krachtregelmodules voor robotplatformadaptatie en systeemintegratie.

Specificaties

Model en Algemene Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	PHU-40H-170
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen	905 W
Motor Nominaal Koppel	3.6 N·m
Motor Piekkoppel	14.4 N·m
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal)	Φ170 × 149 mm
Gewicht (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Holte Diameter	23 mm
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart geanodiseerd (niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buitenring zwartgemaakt
Radiale (Dynamische/Statische) Toegestane Last bij Uitgang	2000 N
Axiale (Dynamische/Statische) Toegestane Last bij Uitgang	2000 N
Uitgang Buigmoment	600 N·m
Genomineerde Bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Driver	Ingebouwd
Encoder/Bit	Dual absolute / motorzijde 17 bit & reducerzijde 19 bit
Driver Interface (zie terminal modelbeschrijving)	Voeding (DC in, DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele Omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Temperatuurstijging van de behuizing	≤80 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10.000 h

Ratio-specifieke specificaties

Parameter	81 Ratio	101 Ratio	121 Ratio	161 Ratio
Gezamenlijk Geclassificeerde Vermogen — Levensduurbeperking	659 W	664 W	554 W	416 W
Geclassificeerd Koppel bij 2000 rpm Ingang	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Piek Koppel bij Uitgang	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Max.Toegestane Externe Koppel bij Uitgang (Direct)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Speling	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden
Genomineerde Snelheid bij Uitgang — Levensduur Beperking	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Piek Snelheid bij Uitgang	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Reducer Torsiestijfheid	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Reducer Ingangsinertie (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Equivalent Joint Output Inertia (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²

Toepassingen

Geschikt voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen, ARU-robots, industriële automatisering en samenwerkende robotarmen.