EYOU RHU14L-52 48V Harmonic Drive Robotgewricht Aandrijving, 50/80/100 Verhoudingen voor Humanoïde Robots

EYOU

$495.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RHU14L-52

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 50 80 100

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RHU14L-52 is een 48 V harmonische aandrijving robot gewricht actuator voor humanoïde robot gewrichten. Het combineert een harmonische reducer, ingebouwde driver en dubbele absolute encoder, met 50, 80 of 100 reductieverhouding opties en met-rem of zonder-rem selecties. EtherCAT en CANopen communicatie, meerdere bedieningsmodi en compacte afmetingen van 52 × 65 mm ondersteunen integratie in robot-gewricht ontwerpen.

Kenmerken

Harmonische reducer met een ingebouwde driver.
Dubbele absolute encoder: motor zijde 17-bits en reducer zijde 19-bits.
48 VDC nominale bedrijfsspanning; 24–48 VDC bedrijfsspanningsbereik.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen.
Stroom (DC in/DC uit), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) en STO (1, 2) driver interfaces; zie terminal modelbeschrijving.
Selecteerbare 50, 80 en 100 reductieverhoudingen, met rem- en zonder-rem opties.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.

Specificaties

Module en Motor

Parameter	Waarde
Modellen van de module	RHU14L-52
Reducer type	Harmonisch
Nominale motorvermogen	46 W
Nominaal motor koppel	0.11 N·m
Piek motor koppel	0.33 N·m
Opties voor reductieverhouding	50 / 80 / 100
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ52 × 65 mm
Peso (B/N)	0.397 / 0.382 kg
Holte diameter	8 mm
Behuizing uiterlijk (proceskleur)	Zwart geanodiseerd (niet gestraald)
Reducer uiterlijk (proceskleur)	Buitenring zwartgemaakt

Prestatie afhankelijk van de verhouding

Parameter	Verhouding 50	Verhouding 80	Verhouding 100
Gecombineerd nominale vermogen (levensduur beperking)	15 W	14 W	11 W
Nominale koppel bij 2000 tpm invoer	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
Gemiddeld belasting koppel bij uitvoer	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
Piekkoppel bij uitgang	12 N·m	16 N·m	19 N·m
Max. toelaatbaar extern koppel bij uitgang (tijdelijk)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
Speling	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden	≤20 boogseconden
Genomineerde snelheid bij uitgang (levensduur beperking)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
Pieksnelheid bij uitgang	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
Reducer invoermassa (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²
Equivalent joint output inertia (B)	19,275 kg·mm²	49,344 kg·mm²	77,100 kg·mm²

Mechanisch, Elektrisch en Milieu

Parameter	Waarde
Radiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij output	180 N
Axiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij output	180 N
Output buigmoment	12 N·m
Reducer torsiestijfheid	5000 N·m/rad
Nominale bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Driver	Ingebouwd
Encoder/bits	Dual absolute / motorzijde 17-bits & reducerzijde 19-bits
Driverinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in/DC uit), CAN FD (In/Uit), EtherCAT (In/Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Temperatuurstijging behuizing	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10.000 u