EYOU RHU14L-52-N-F Harmonische Robot Aandrijfeenheid, 48 V, 50/80/100 Verhoudingen voor Humanoïde Robots

EYOU

$669.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RHU14L-52-N-F

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 50 80 100

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RHU14L-52-N-F is een harmonische robot gewricht actuator voor humanoïde robot gewrichten, met 50, 80 en 100 reductieverhouding opties en met-rem of zonder-rem selecties. Het combineert een 46 W motor, ingebouwde driver, koppel sensor, duale absolute encoder, en EtherCAT/CANopen communicatie. De 48 VDC nominale voeding en compacte Φ52 × 65 mm afmetingen helpen kopers bij het evalueren van integratie in robot gewrichten.

Kenmerken

Harmonische reducer met 50, 80 of 100 reductieverhouding opties.
46 W nominale motorvermogen, 0.11 N·m nominale motorkoppel, en 0.33 N·m piek motorkoppel.
Ingebouwde driver, 18 N·m koppel sensor bereik, en duale absolute encoder: motorzijde 17 bit en reducerzijde 19 bit.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen; ondersteunde besturingsmodi zijn Profiel Positie (PP), Profiel Snelheid (PV), Profiel Koppel (PT), Cyclische Synchronisatie Positie (CSP) en Krachtbesturing (CSF).
Voedingsdraadtype (DC in/DC uit), CAN FD (In/Uit), EtherCAT (In/Uit) en STO (1/2) stuurinterfaces.
Met-rem en zonder-rem opties zijn beschikbaar.

Specificaties

Parameter	50 ratio	80 ratio	100 ratio
Module model	RHU-14L-52-N-F
Reducer type	Harmonisch
Motor nominale vermogen (W)	46
Motor nominale koppel (N·m)	0.11
Motor piek koppel (N·m)	0.33
Reductieverhouding	50	80	100
Gecombineerd nominale vermogen (W) — levensduur beperking	15	14	11
Nominaal koppel bij 2000 tpm invoer (N·m)	3.7	5.4	5.4
Gemiddeld belasting koppel bij uitvoer (N·m)	4.8	7.7	7.7
Piek start/stop koppel bij uitvoer (N·m)	12	16	19
Max.toegestane externe koppel bij uitgang, onmiddellijk (N·m)	24	35	35
Speling (boogseconden)	≤20	≤20	≤20
Genormeerde snelheid bij uitgang (rpm) — levensduurbeperking	40	25	20
Piek snelheid bij uitgang (rpm)	99	62.5	50
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen, buitendiameter × axiaal (mm)	Φ52 × 65
Gewicht (kg), B/N	0.397 / 0.382
Holte diameter (mm)	8
Behuizing uiterlijk (proceskleur)	Zwart geanodiseerd (niet gestraald)
Reducer uiterlijk (proceskleur)	Buitenring zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang (N)	180
Axiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang (N)	180
Uitgang buigmoment (N·m)	12
Reducer torsiestijfheid (N·m/rad)	5000
Reducer invoermassa (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Equivalent gezamenlijke output traagheid (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Koppel sensor bereik (N·m)	18
Koppel sensor nauwkeurigheid (% F.S. )	≤±0.5
Koppel sensor resolutie (% F.S. )	0.1
Koppel sensor overbelastingslimiet (% F.S. )	300
Moment sensor bemonsteringsfrequentie (kHz), digitaal	8
Moment gesloten-lus bandbreedte (Hz)	30
Impedantie controle frequentie (kHz)	1
Nominale bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Driver	Ingebouwd
Encoder/bits	Dual absolute / motorzijde 17 bit & reducerzijde 19 bit
Driverinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voedingsdraadtype (DC in/DC uit), CAN FD (In/Uit), EtherCAT (In/Uit), STO (1/2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielmoment (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Krachtcontrole (CSF), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-20–60
Behuizing bedrijfstemperatuur (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
IP-classificatie	IP54
Levensduur (h)	>10000