EYOU RHU17L-60 Harmonische Robotgewricht Aandrijving, 48 VDC, voor Humanoïde Robots

EYOU

$537.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RHU17L-60

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 50 80 100

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RHU17L-60 is een harmonische reducer robot gewricht actuator voor humanoïde robottoepassingen. Het werkt op een nominale spanning van 48 VDC en wordt aangeboden met 50, 80 of 100 reductieverhouding opties en met of zonder rem. Een ingebouwde driver, dubbele absolute encoder, EtherCAT/CANopen communicatie en meerdere output-prestatiewaarden ondersteunen de configuratie voor de geselecteerde verhouding.

Kenmerken

Harmonische reducer met ingebouwde driver.
Dubbele absolute encoder: motor zijde 17Bit en reducer zijde 19Bit.
Driver interfaces: Stroom (DC in DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), en STO (1, 2).
Communicatieprotocollen: EtherCAT / CANopen.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische synchrone positie (CSP), Cyclische synchrone snelheid (CSV), enz.
Remopties: Zonder rem of Met rem.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	RHU17L-60
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	121
Motor Nominaal Koppel (N·m)	0.32
Motor Piekkoppel (N·m)	0.96
Reductieverhouding	50 / 80 / 100
Gecombineerd Nominaal Vermogen (W) - Levensbeperking	46 / 39 / 34
Nominaal Koppel bij 2000rpm Ingang (N·m)	11 / 15 / 16
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang (N·m)	18 / 19 / 27
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	23 / 29 / 37
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct) (N·m)	48 / 61 / 71
Speling (Boogseconden)	≤20 / ≤20 / ≤20
Nominale Snelheid bij Uitgang (rpm) - Levensbeperking	40 / 25 / 20
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	79 / 50 / 40
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ60×66
Gewicht (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Holte Diameter (mm)	10
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart Geanodiseerd (Niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buiterring Zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	230
Axiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	230
Uitgang Buigmoment (N·m)	25
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	5000
Reducer Ingangsinertie (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Equivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Geclassificeerde Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24~48
Driver	Ingebouwd
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Motorzijde 17Bit & Reducerzijde 19Bit
Driverinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Stroom (DC in DC uit), CAN FD (In,Uit), EtherCAT (In,Uit), STO (1,2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-20~60
Temperatuurstijging behuizing (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>10000