EYOU RHU20L-70 Harmonica Aandrijving Robotgewricht Actuator, 48 V, 50/80/100 Verhoudingen voor Humanoïde Robots

EYOU

$567.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RHU20L-70

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 50 80 100

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RHU20L-70 is een harmonic-drive robot gewricht actuator voor humanoïde robottoepassingen. Het combineert een 180 W motor, ingebouwde driver, dual absolute encoder, en 48 VDC geclassificeerde werking in een Φ70 × 68 mm module. Kies uit 50, 80 of 100 reductieverhoudingen en een versie met of zonder rem om te voldoen aan het vereiste uitgangs koppel, snelheid en integratie arrangement.

Kenmerken

Harmonische reducer met een ingebouwde driver.
Dual absolute encoder: motorzijde 17 Bit en reducerzijde 19 Bit.
Driver interfaces: Power (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), en STO (1,2).
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische synchrone positie (CSP), Cyclische synchrone snelheid (CSV), enz.
Remopties: Met Rem of Zonder Rem.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	RHU20L-70
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	180
Motor Nominaal Koppel (N·m)	0.49
Motor Piekkoppel (N·m)	1.48
Reductieverhouding	50 / 80 / 100
Gecombineerd Nominaal Vermogen (W) - Levensbeperking	71 / 63 / 59
Nominaal Koppel bij 2000rpm Ingang (N·m)	17 / 24 / 28
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang (N·m)	24 / 33 / 34
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	39 / 51 / 57
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct) (N·m)	69 / 89 / 95
Speling (Boogseconden)	≤20 / ≤20 / ≤20
Nominale Snelheid bij Uitgang (rpm) - Levensbeperking	40 / 25 / 20
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	79 / 50 / 40
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ70 × 68
Gewicht (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
Holte Diameter (mm)	13
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Zwart Geanodiseerd (Niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buitenring Zwartgemaakt
Radiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	270
Axiale (dynamische/statische) Toegestane Last bij Uitgang (N)	270
Uitgang Buigmoment (N·m)	37
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	7080
Reducer Ingangsinertie (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
Equivalent Joint Output Inertia (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
Geclassificeerde Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bits (bit)	Dual Absolute / Motorzijde 17 Bit & Reducerzijde 19 Bit
Aansturingsinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Stroom (DC in DC uit), CAN FD (In,Uit), EtherCAT (In,Uit), STO (1,2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-20–60
Temperatuurstijging behuizing (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>10000

Verhouding-afhankelijke waarden worden vermeld in de volgorde 50 / 80 / 100, tenzij anders aangegeven. Remgerelateerde waarden worden vermeld als B/N.