EYOU RHU25L-80 Harmonic Drive Robotgewrichtmotor, 48 V, Verhoudingen 50/80/100 voor Humanoïde Robots

EYOU

$651.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RHU-25L-80

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 50 80 100

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RHU25L-80 is een harmonic-drive robot gewrichtsmotor module voor humanoïde robots en andere ondersteunde robottoepassingen. Het combineert een ingebouwde driver, dubbele absolute encoders en EtherCAT/CANopen communicatie in een module met een buitendiameter van 80 mm. Selecteerbare reductieverhoudingen van 50, 80 en 100 bieden verschillende outputkoppel en snelheid waarden, terwijl versies met en zonder rem worden aangeboden.

Kenmerken

Harmonische reducer met ingebouwde driver.
Dubbele absolute encoder configuratie: motor zijde 17-bits en reducer zijde 19-bits.
48 VDC nominale bedrijfsspanning; 24–48 VDC bedrijfsbereik.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen.
Stroom (DC in, DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit) en STO (1, 2) driver interfaces.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Rem- en niet-remopties zijn beschikbaar.

Specificaties

Voor rijen met drie waarden worden de waarden in volgorde van reductieverhouding vermeld: 50 / 80 / 100.

Parameter	Waarde
Modulemodel	RHU25L-80
Reducer type	Harmonisch
Motor nominale vermogen	381 W
Motor nominale koppel	1.04 N·m
Motor piek koppel	3.12 N·m
Reductieverhouding	50 / 80 / 100
Gecombineerd nominale vermogen — levensduur beperking	113 / 115 / 98 W
Nominale koppel bij 2.000 tpm invoer	27 / 44 / 47 N·m
Gemiddeld laadkoppel bij uitvoer	38 / 60 / 75 N·m
Piek koppel bij uitvoer	69 / 96 / 110 N·m
Maximaal toelaatbaar extern koppel bij uitvoer (direct)	127 / 179 / 184 N·m
Speling	≤20 / ≤20 / ≤20 boogseconden
Nominale snelheid bij uitvoer — levensduur beperking	40 / 25 / 20 tpm
Piek snelheid bij uitvoer	79 / 50 / 40 tpm
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ80 × 80.5 mm
Gewicht (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Holte diameter	18 mm
Uiterlijk behuizing (proceskleur)	Zwarte Steen
Uiterlijk reducer (proceskleur)	Buiterring Gezwart
Radiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang	440 N
Axiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting bij uitgang	440 N
Uitgang buigmoment	62 N·m
Reducer torsiestijfheid	12.700 N·m/rad
Ingangsinertie reducer (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Equivalent joint output inertia (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Nominale bedrijfsspanning	48 VDC
Bedrijfsspanningsbereik	24–48 VDC
Driver	Ingebouwd
Encoder/bits	Dual absolute / motorzijde 17-bits & reducerzijde 19-bits
Driverinterface (zie terminalmodelbeschrijving)	Voeding (DC in, DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische synchrone positie (CSP), Cyclische synchrone snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur	-20–60 °C
Temperatuurstijging behuizing	≤60 °C
Geluid	≤60 dB
Levensduur	>10.000 u