EYOU RHU32H-120 Harmonic Drive Robotgewricht Aandrijving, 120/160 Verhouding, voor Humanoïde Robots

EYOU

$1,041.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RHU32H-120

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 120 160

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RHU32H-120 is een harmonic-drive robot gewricht actuator voor humanoïde robot gewrichten, aangeboden met 120 of 160 reductieverhoudingen en met of zonder rem. Het combineert een ingebouwde driver, 48 VDC nominale werking, dubbele absolute codering en EtherCAT/CANopen communicatie. Selecteer de verhouding voor de vermelde uitgangskoppel- en snelheidwaarden; de remkeuze beïnvloedt het aangegeven B/N gewicht.

Kenmerken

Harmonische reducer met een ingebouwde driver.
Dubbele absolute encoder: motor zijde 17 bit en reducer zijde 19 bit.
Power, CAN FD, EtherCAT en STO terminal interfaces.
EtherCAT en CANopen communicatieprotocollen.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchrone Positie (CSP), Cyclische Synchrone Snelheid (CSV), enz.
Beschikbaar met of zonder rem; 120 en 160 reductieverhouding opties worden aangeboden.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	RHU32H-120
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	471
Motor Nominaal Koppel (N·m)	1.8
Motor Piekkoppel (N·m)	4.5
Reductieverhouding	120 / 160
Gecombineerd Nominaal Vermogen (W) - Levensbeperking	216 / 221
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang (N·m)	124 / 169
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang (N·m)	197 / 267
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	270 / 459
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Instantaan) (N·m)	848 / 848
Speling (boogseconden)	≤20 / ≤20
Nominale Snelheid bij Uitgang (rpm) - Levensbeperking	17 / 12.5
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	22 / 16.25
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ120 × 126
Gewicht (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
Holte Diameter (mm)	22
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Anodized (Niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buiterring Zwartgemaakt
Radiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang (N)	1350
Axiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang (N)	1350
Uitgang Buigmoment (N·m)	460
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	99000
Reducer Ingangsinertie (kg·mm²) (B)	397 / 397
Equivalent Gewricht Uitgangsinertie (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
Nominale Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / Motorzijde 17 Bit & Reducerzijde 19 Bit
Aansturing Interface (zie terminal model beschrijving)	Stroom (DC in DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatie beschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profiel Positie (PP), Profiel Snelheid (PV), Profiel Koppel (PT), Cyclische Synchronisatie Positie (CSP), Cyclische Synchronisatie Snelheid (CSV), enz.
Operationele omgevingstemperatuur (°C)	-20–60
Temperatuurstijging behuizing (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>10000