EYOU RHU40H-130 Harmonische Robotgewricht Aandrijving, 120/160 Verhoudingen, Humanoïde Robots

EYOU

$1,341.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RHU40H-130

Rem Zonder Rem Met rem

Verhouding 120 160

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RHU40H-130 is een harmonische reducer robot gewricht actuator voor humanoïde robots en andere vermelde robottoepassingen. Het combineert een ingebouwde driver, 48 VDC nominale werking, dubbele absolute encoders en EtherCAT/CANopen communicatie. Kies ratio 120 of 160 en versies zonder rem of met rem. Ratio-afhankelijke outputkoppel, snelheid, vermogen en inertiewaarden worden hieronder gegeven voor het selecteren van de juiste configuratie.

Kenmerken

Harmonische reducer met een ingebouwde driver.
Dubbele absolute encoder: motor zijde 17 bit en reducer zijde 19 bit.
Vermogen (DC in/DC uit), CAN FD (In/Uit), EtherCAT (In/Uit) en STO (1,2) driver interfaces.
Communicatieprotocollen: EtherCAT en CANopen.
Besturingsmodi: Profielpositie (PP), Profielsnelheid (PV), Profielkoppel (PT), Cyclische Synchronisatiepositie (CSP), Cyclische Synchronisatie-snelheid (CSV), enz.
Selecteerbare remopties: Zonder rem of Met rem.
Anodized, niet-sandgestraalde behuizing en een buitenring-zwart gemaakte reducer.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	RHU40H-130
Reducer Type	Harmonisch
Motor Nominaal Vermogen (W)	879
Motor Nominaal Koppel (N·m)	3.6
Motor Piekkoppel (N·m)	10.8
Reductieverhouding	120 / 160
Gecombineerd Nominaal Vermogen (W) - Levensbeperking	433 / 475
Nominaal Koppel bij 2000 rpm Ingang (N·m)	248 / 363
Gemiddeld Lastkoppel bij Uitgang (N·m)	448 / 557
Piek Koppel bij Uitgang (N·m)	648 / 800
Max Toegestaan Extern Koppel bij Uitgang (Direct) (N·m)	1458 / 1458
Speling (boogseconden)	≤20 / ≤20
Nominale Snelheid bij Uitgang (rpm) - Levensbeperking	17 / 12.5
Piek Snelheid bij Uitgang (rpm)	22 / 16.25
Rem (B/N)	B/N
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ130 × 136
Gewicht (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Holte Diameter (mm)	22
Behuizing Uiterlijk (Proces Kleur)	Anodized (Niet gestraald)
Reducer Uiterlijk (Proces Kleur)	Buiterring Zwartgemaakt
Radiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang (N)	2000
Axiale (dynamisch/statisch) Toegestane Last bij Uitgang (N)	2000
Uitgang Buigmoment (N·m)	600
Reducer Torsiestijfheid (N·m/rad)	186000
Reducer Ingangsinertie (kg·mm²) (B)	961 / 961
Equivalent Gewricht Uitgangsinertie (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Genormeerde Bedrijfsspanning (VDC)	48
Bedrijfsspanningsbereik (VDC)	24–48
Aansturing	Ingebouwd
Encoder/Bits (bit)	Dual Absolute / Motorzijde 17 Bit & Reducerzijde 19 Bit
Aansturingsinterface (zie terminal modelbeschrijving)	Voeding (DC in DC uit), CAN FD (In, Uit), EtherCAT (In, Uit), STO (1, 2)
Communicatieprotocol (zie communicatiebeschrijving)	EtherCAT / CANopen
Besturingsmodi	Profiel Positie (PP), Profiel Snelheid (PV), Profiel Koppel (PT), Cyclische Synchronisatie Positie (CSP), Cyclische Synchronisatie Snelheid (CSV), enz.
Operationele Omgevingstemperatuur (°C)	-20–60
Temperatuurstijging Behuizing (°C)	≤60
Geluid (dB)	≤60
Levensduur (h)	>10000