EYOU RP40C Planetaire Robotgewricht Aandrijving, 25:1, 2 N·m Nominaal Koppel, voor Humanoïde Robots

EYOU

$177.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RP40C

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RP40C is een robot gewrichtsactuator module met een planetaire reducer, ingebouwde FOC-aandrijving, dubbele absolute encoders en CAN FD interfaces. Het is gespecificeerd voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De module heeft een reductieverhouding van 25, een nominal koppel van 2 N·m, een piek koppel van 6 N·m en een werkspanning van 48 VDC.

Kenmerken

Planetaire reducer met een reductieverhouding van 25.
Ingebouwde FOC-aandrijving.
Dubbele absolute encoders: 17-bits invoer en 19-bits uitvoer.
Stroom DC invoer/DC uitvoer en CAN FD invoer/uitvoer aandrijvingsinterfaces.
Stroom, snelheid, positie en MIT besturingsmodi.
CANOpen / CAN FD communicatieprotocol; aangepaste ontwikkeling is vereist.
Reguliere matte zwarte behuizing en diepe groef kogellager.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module model	RP40C
Reducer modus	Planeet
Motor nominale vermogen	31 W
Reductieverhouding	25
Nominale koppel	2 N·m
Piek koppel	6 N·m
Joint nominale vermogen	25 W
Speling	≤12 boogminuten
Nominale snelheid van de uitgang	120 rpm
Uitgang pieksnelheid	145 rpm
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ45 × 52 mm
Gewicht (exclusief draad)	225 g
Joint nominale efficiëntie	70%
Holle diameter	4 mm
Schil uiterlijk (proceskleur)	Regelmatig Mat Zwart
Moment van inertie	8.18 kg·m²
Lagertype	Diepe groefkogellager
Radiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting aan de uitgangszijde	1170/980 N
Axiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting aan de uitgangszijde	/
Uitgangsas buigmoment	/
Bedrijfsspanning	48 VDC ±10%
Maximale doorlaatspanning	90 VDC
Busstroom	1.2 Armen
Aandrijving	Ingebouwde FOC
Encoder/bits	Dual Absolute / 17 (invoer), 19 (uitvoer)
Lengte van de voedingskabel	≥35 cm
Aansluiting voor aandrijving	Voeding (DC in, DC uit), CAN FD (In, Uit)
Communicatieprotocol	CANOpen / CAN FD (aangepaste ontwikkeling vereist)
Besturingsmodus	Stroom, Snelheid, Positie, MIT Modus
Werkomgevingstemperatuur	-10 tot 45 °C
Temperatuurstijging van de behuizing	≤60 °C
Geluid op 1 m	≤60 dB
IP-classificatie	IP54
Levensduur	>3000 h