EYOU RP50H Planetaire Robotgewricht Aandrijving, 10 N·m Nominaal Koppel, voor Robotica

EYOU

$279.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RP50H

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

EYOU RP50H is een planetaire robotgewricht module voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Het combineert een reductieverhouding van 19.5278 met een nominale koppel van 10 N·m en een piekkoppel van 30 N·m, een geïntegreerde FOC-aandrijving, dubbele absolute encoders en CANOpen-communicatie. Kies het voor 48 VDC robotgewrichten die stroom, snelheid, positie of MIT-besturing vereisen.

Kenmerken

Planetaire reducer met een reductieverhouding van 19.5278.
Ingebouwde FOC-aandrijving en dubbele absolute encoderconfiguratie: 17-bits invoer en 19-bits uitvoer.
Kruisrollager, 5 mm holle diameter en reguliere matte zwarte behuizing.
Stroomdoorvoer (DC in/DC uit) en CAN FD in/uit aandrijvingsinterfaces.
Besturingsmodi: stroom, snelheid, positie en MIT-modus.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	RP50H
Reducer Mode	Planeet
Motor nominale vermogen (W)	184
Reductieverhouding	19.5278
Beoordeelde Koppel (N·m)	10
Piek Koppel (N·m)	30
Gecombineerd Beoordeeld Vermogen (W)	157
Speling (boogminuten)	≤12
Beoordeelde snelheid van de uitgang (rpm)	150
Uitgang pieksnelheid (rpm)	180
Afmetingen (Buitendiameter × Axiaal) (mm)	Φ59 × 59.5
Gewicht (g) (exclusief draad)	465
Gecombineerde rendementsefficiëntie	78%
Holte Diameter (mm)	5
Schil Uiterlijk (Proces Kleur)	Regelmatig Mat Zwart
Moment van traagheid (kg·m²)	28.66
Lagertype	Kruisrollager
Radiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting (N) aan de uitgangszijde	2140/2740
Axiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting (N) aan de uitgangszijde	5100/18700
Uitgangsas Buigmoment (N·m)	22.8
Bedrijfsspanning (VDC)	48 ±10%
Maximale doorlaatspanning (VDC)	90
Busstroom (Arms)	4.5
Aandrijving	Ingebouwde FOC
Encoder/Bit (bit)	Dual Absolute / 17 (invoer), 19 (uitvoer)
Lengte van de voedingskabel	≥35 cm
Aandrijving Interface	Voeding (DC in/DC uit), CAN FD (in/uit)
Communicatieprotocol	CANOpen / CANFD (aangepaste ontwikkeling vereist)
Besturingsmodus	Stroom, Snelheid, Positie, MIT Modus
Werkomgevingstemperatuur (°C)	-10 tot 45
Verhoging van de behuizingstemperatuur (°C)	≤60
Geluid (dB) @ 1 m	≤60
IP Beoordeling	IP54
Levensduur (h)	>3000