EYOU RP50L Planetaire Robotgewricht Aandrijving, 5 Nm Nominaal Koppel, CAN FD, voor Robotica

EYOU

$249.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RP50L

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RP50L is een planetaire reductie robot gewricht actuator voor robotica-toepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Het combineert een reductieverhouding van 19.5278 met een nominal koppel van 5 N·m, een piek koppel van 15 N·m en een nominale uitgangssnelheid van 150 tpm. De geïntegreerde aandrijving werkt op 48 VDC ±10% en biedt CANopen/CAN FD communicatie en meerdere bedieningsmodi.

Kenmerken

Planetaire reducer met een reductieverhouding van 19.5278.
Ingebouwde FOC-aandrijving en dubbele absolute encoder: 17-bits invoer en 19-bits uitvoer.
Kruisrollager.
Voeding DC in/DC uit en CAN FD in/uit aandrijvingsinterfaces.
Stroom, snelheid, positie en MIT bedieningsmodi.
Reguliere matte zwarte behuizing afwerking.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module model	RP50L
Reducer modus	Planeet
Motor nominale vermogen	92 W
Reductieverhouding	19.5278
Beoordeelde koppel	5 N·m
Piek koppel	15 N·m
Gecombineerd nominale vermogen	79 W
Speling	≤12 arcmin
Nominale snelheid van de uitgangszijde	150 rpm
Uitgangspiek snelheid	180 rpm
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ59 × 53.5 mm
Gewicht (exclusief draad)	410 g
Gecombineerde rendementsefficiëntie	70%
Holte diameter	5 mm
Schil uiterlijk (proceskleur)	Regelmatig Mat Zwart
Moment van traagheid	26.15 kg*m^2
Lagertype	Kruisrollager
Radiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting aan de uitgangszijde	2140/2740 N
Axiale (dynamische/statische) toelaatbare belasting aan de uitgangszijde	5100/18700 N
Uitgangsas buigmoment	22.8 Nm
Bedrijfsspanning	48 VDC ±10%
Maximale doorlaatspanning	90 VDC
Busstroom	2.6 Armen
Aandrijving	Ingebouwde FOC
Encoder/bits	Dual Absolute / 17 (invoer), 19 (uitvoer)
Lengte voedingskabel	≥35 cm
Aansluiting voor aandrijving	Voeding (DC in DC uit), CAN FD (In, Uit)
Communicatieprotocol	CANOpen / CANFD (aangepaste ontwikkeling vereist)
Besturingsmodus	Stroom, Snelheid, Positie, MIT Modus
Werkomgeving temperatuur	-10~45 °C
Temperatuurstijging van de behuizing	≤60 °C
Geluid op 1 m	≤60 dB
IP-classificatie	IP54
Levensduur	>3000 h