EYOU RP70H Planetaire Robotgewricht Aandrijving, 48 VDC, 19.5278 Overbrengingsverhouding voor Robotica

EYOU

$349.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RP70H

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RP70H is een planetaire robot gewrichtsactuator voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De ingebouwde FOC-aandrijving van 48 ±10% VDC ondersteunt CAN FD-verbindingen en huidige, snelheid, positie en MIT-besturing. De module gebruikt een reductieverhouding van 19.5278, met een nominal koppel van 17 N·m en een piek koppel van 60 N·m.

Kenmerken

Planetaire reductormodus met een reductieverhouding van 19.5278 en gekruiste rollagers.
Ingebouwde FOC-aandrijving met dubbele absolute encoders: 17-bits invoer en 19-bits uitvoer.
Voeding in/uit en CAN FD in/uit interfaces.
CANOpen / CAN FD communicatieprotocol; aangepaste ontwikkeling is vereist voor CAN FD.
Huidige, snelheid, positie en MIT-besturingsmodi.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module model	RP70H
Reducer modus	Planeet
Motor nominale vermogen	314 W
Reductieverhouding	19.5278
Beoordeelde koppel	17 N·m
Piek koppel	60 N·m
Gecombineerd nominale vermogen	223 W
Speling	≤12 boogminuten
Nominale uitgangsnelheid	125 rpm
Uitgangspiek snelheid	150 rpm
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ77 × 58.3 mm
Gewicht, exclusief draad	760 g
Gecombineerde rendementsefficiëntie	78%
Holte diameter	6 mm
Schil uiterlijk (proceskleur)	Regelmatig Mat Wit
Moment van traagheid	93.21 kg·m²
Lagertype	Kruisrollager
Radiale toelaatbare belasting aan de uitgangszijde (dynamisch/statisch)	2430/3490 N
Axiale toelaatbare belasting aan de uitgangszijde (dynamisch/statisch)	5500/22700 N
Uitgangsas buigmoment	38.3 N·m
Bedrijfsspanning	48 ±10% VDC
Maximale doorlaatspanning	90 VDC
Busstroom	7.5 Armen
Stuur	Ingebouwde FOC
Encoder/bits	Dual Absolute / 17 (invoer), 19 (uitvoer)
Lengte van de voedingskabel	≥35 cm
Aansluiting voor aandrijving	Voeding (DC in, DC uit), CAN FD (in, uit)
Communicatieprotocol	CANOpen / CAN FD (aangepaste ontwikkeling vereist)
Bedieningsmodus	Stroom, Snelheid, Positie, MIT Modus
Werkomgevingstemperatuur	-10 tot 45 °C
Temperatuurstijging van de behuizing	≤60 °C
Geluid op 1 m	≤60 dB
IP-classificatie	IP54
Levensduur	>3000 h