EYOU RP70L Planetaire Robotgewricht Aandrijving, 20:1, 48 VDC, voor Robotica

EYOU

$315.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RP70L

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RP70L is een planetaire robot gewrichtsactuator met een reductieverhouding van 20:1, een werkspanning van 48 VDC, ingebouwde FOC-aandrijving en CANopen/CAN FD communicatiemogelijkheid. Het is gespecificeerd voor robottoepassingen, waaronder humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De module biedt een nominal koppel van 12 N·m, een piekkoppel van 36 N·m en uitgangssnelheden tot 160 rpm.

Kenmerken

Planetaire reducer met een reductieverhouding van 20:1.
Ingebouwde FOC-aandrijving met stroom-, snelheid-, positie- en MIT-besturingsmodi.
Dubbele absolute encoder: 17-bits invoer en 19-bits uitvoer.
DC-ingang/DC-uitgang en CAN FD in-/uitgang interfaces.
Kruisrollager en een holle diameter van 6 mm.
Reguliere matte zwarte behuizing.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module Model	RP70L
Reducer Mode	Planeet
Motor nominale vermogen	191 W
Reductieverhouding	20
Nominale koppel	12 N·m
Piek koppel	36 N·m
Joint nominale vermogen	163 W
Speling	≤12 arcmin
Nominale snelheid van de uitgangszijde	130 rpm
Uitgang pieksnelheid	160 rpm
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ77 × 52.5 mm
Gewicht (exclusief draad)	670 g
Gecombineerde rendementsefficiëntie	78%
Holte diameter	6 mm
Schil uiterlijk (proceskleur)	Regelmatig Mat Zwart
Moment van traagheid	72.97 kg·m²
Lagertype	Kruisrollager
Radiale toelaatbare belasting aan de uitgangszijde (dynamisch/statisch)	2430/3490 N
Axiale toelaatbare belasting aan de uitgangszijde (dynamisch/statisch)	5500/22700 N
Uitgangsas buigmoment	38.3 N·m
Bedrijfsspanning	48 VDC ±10%
Maximale doorlaatspanning	90 VDC
Busstroom	5.5 Armen
Aandrijving	Ingebouwde FOC
Encoder/bits	Dual Absolute / 17 (invoer), 19 (uitvoer)
Lengte van de voedingskabel	≥35 cm
Aansluiting voor aandrijving	Voeding (DC in, DC out), CAN FD (In, Uit)
Communicatieprotocol	CANopen / CAN FD (aangepaste ontwikkeling vereist)
Besturingsmodus	Stroom, Snelheid, Positie, MIT Modus
Werkomgeving temperatuur	-10 tot 45 °C
Temperatuurstijging van de behuizing	≤60 °C
Geluid op 1 m	≤60 dB
IP-classificatie	IP54
Levensduur	>3000 h