EYOU RP90L Planetaire Robotgewrichtmodule, 35 N·m 48 V voor Humanoïde Robots en Robotarmen

EYOU

$421.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie RP90L

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De EYOU RP90L is een planetaire robotgewricht module voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. Het combineert een 633 W motor met een reductieverhouding van 21,913, 35 N·m nominale koppel, 120 N·m piek koppel, ingebouwde FOC-aandrijving en dubbele absolute encoders. De module werkt op 48 VDC ±10% en biedt CANopen-communicatie; CAN FD vereist maatwerkontwikkeling.

Kenmerken

Planetaire reducer met een reductieverhouding van 21,913.
Ingebouwde FOC-aandrijving.
Dubbele absolute encoders: 17-bits invoer en 19-bits uitvoer.
Kruisrollager.
Voedingsinterface met DC-invoer en DC-uitvoer, plus CAN FD-invoer en -uitvoer.
Besturingsmodi: stroom, snelheid, positie en MIT-modus.
Reguliere matte zwarte behuizing.

Specificaties

Parameter	Waarde
Module model	RP90L
Reducer modus	Planeet
Motor nominale vermogen	633 W
Reductieverhouding	21.913
Beoordeelde koppel	35 N·m
Piek koppel	120 N·m
Gecombineerd nominale vermogen	421 W
Speling	≤11 boogminuten
Nominale uitgangsnelheid	115 rpm
Piek uitgangssnelheid	135 rpm
Afmetingen (buitendiameter × axiaal)	Φ96.5 × 56 mm
Gewicht (exclusief draad)	1075 g
Gecombineerde rendementsefficiëntie	82%
Holte diameter	8 mm
Schil uiterlijk (proceskleur)	Regulier Mat Zwart
Moment van traagheid	269.40 kg·m²
Lagertype	Kruisrollager
Radiale toelaatbare belasting aan de uitgangszijde (dynamisch/statisch)	2810/4680 N
Axiale toelaatbare belasting aan de uitgangszijde (dynamisch/statisch)	6440/30480 N
Uitgangsas buigmoment	73.5 N·m
Bedrijfsspanning	48 VDC ±10%
Maximale doorlaatspanning	90 VDC
Bussstroom	12.5 Armen
Aandrijving	Ingebouwde FOC
Encoder/bits	Dual Absolute / 17 (invoer), 19 (uitvoer)
Lengte voedingskabel	≥35 cm
Aansluiting aandrijving	Voeding (DC in, DC uit), CAN FD (in, uit)
Communicatieprotocol	CANOpen / CAN FD (aangepaste ontwikkeling vereist)
Besturingsmodus	Stroom, Snelheid, Positie, MIT Modus
Werkomgeving temperatuur	-10 tot 45 °C
Temperatuurstijging behuizing	≤60 °C
Geluid op 1 m	≤60 dB
IP-classificatie	IP54
Levensduur	>3000 h