BETAFPV F4 2-3S 20A AIO Vluchtcontroller V1, Seriële ELRS 2.4G, 9V/5V BEC, DJI O3 6-Pin PMU

Overzicht

De BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 is een AIO vluchtcontroller ontworpen voor HD digitale VTX-bouw met 2-3S batterijen. Het combineert een 20A ESC met een dual BEC-oplossing (9V@2A for DJI O3 en 5V@3A for externe apparaten) om een stabiele stroomvoorziening te behouden tijdens throttle veranderingen. Het beschikt ook over een DJI O3 6-pins PMU-connector voor soldeervrije installatie en een achter SH1.0 4-pins USB-poort voor afstemming en onderhoud.

Belangrijkste Kenmerken

• Ingangsspanning: 2-3S
• Dual BEC-uitgangen: 9V@2A (DJI O3) en 5V@3A (externe apparaten)
• DJI O3 6-pins PMU voor eenvoudigere HD VTX-installatie (geen solderen voor de connector)
• Ingebouwde ESC: 20A continu, 25A piek; signaalondersteuning D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• Onboard ontvanger: Serieel ELRS 2.4G (CRSF-protocol)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (grafische notities tonen “@8K”)
• 16MB blackbox; barometer; spanning & stroomdetectie
• USB-poort verplaatst naar de achterkant (SH1.0 4-pins)
• UART3 kan worden vrijgegeven (TX3/RX3) en de RX-voeding aan boord kan worden uitgeschakeld via hardwarewijzigingen die hieronder worden beschreven

Specificaties

* De uitgangsstroom van BEC zal afnemen naarmate de temperatuur stijgt.

Bedrading / Pinout Hoogtepunten (uit borddiagrammen)

• Batterij pads: Batt+ (2-3S), Batt-
• HD digitale VTX poort (connector); VCC opmerking weergegeven: 9V (Standaard) / 5V
• I2C pads: SCL, SDA
• UART pads weergegeven: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; SBUS pad ook weergegeven
• Buzzer pads: BUZZ+ en BUZZ-; LED pads weergegeven
• Barometer markering: BMP280/DSP310
• Ontvanger-gerelateerde markeringen weergegeven: SX1280/SX1281, ESP8285, WiFi antenne, RX LED (Groen), FC LED (Blauw)
• Onderste diagram markeringen: FC/Receiver BOOT knop, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, onboard stroomsensor
• USB pads weergegeven op onderste diagram: D-, D+, GND, USB 5V
• ESC MCU markering weergegeven op onderste diagram: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS” weergegeven rond ESC gebieden; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4 labels

Instellingen Notities (tekst weergegeven in bedrading grafiek)

• Voor HD digitale VTX moet UART4 Configuratie/MSP ingeschakeld zijn.
• Als een externe ontvanger wordt gebruikt, configureer dan UART1/6 als Seriële RX.
• GPS: stel Sensorinvoer in als “GPS” in UART1/6, schakel vervolgens GPS in onder het GPS-tabblad en selecteer het juiste protocol voor de GPS-module.
• SBUS-protocol RX: stel Ontvangerstand in op “Serieel-gebaseerde Ontvanger” en stel Seriële Ontvangerprovider in op “SBUS”.
• CRSF-protocol RX: stel Ontvangerstand in op “Serieel-gebaseerde Ontvanger” en stel Seriële Ontvangerprovider in op “CRSF”.
• HD digitale VTX-voorbeelden getoond: Caddx Vista / Runcam Link VTX, Walksnail VTX, HDZero VTX.
• SBUS-protocol RX-voorbeelden getoond: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro.
• CRSF-protocol RX-voorbeelden getoond: TBS Nano / ELRS Series RX.
• Opmerking getoond: sommige HD digitale VTX-eenheden kunnen een geïntegreerde SBUS-ontvanger bevatten (werkt met DJI-radio). Bij gebruik van een externe ontvanger is SBUS-bekabeling naar de digitale VTX mogelijk niet vereist.

FAQ / Hardware Opties

• Stroomonderbreking: Het verwijderen van de chipkraal ontkoppelt de stroomvoorziening; om de onboard ELRS-ontvanger opnieuw te gebruiken, soldeer de soldeerpads aan elkaar om de stroom te herstellen.
• UART3 vrijgave: Het verwijderen van twee weerstanden op de soldeerpads geeft UART3 vrij (links: TX3, rechts: RX3). Om opnieuw aan te sluiten, soldeer de soldeerpads aan elkaar bij het hergebruiken van de onboard ELRS-ontvanger.
• Spanningsschakelaar (HD VTX-connector): De standaardspanning voor de HD VTX-connector is 9V. Om WalkSnail Avatar HD mini 1s en Lite te gebruiken, zorg ervoor dat de stroomvoorziening 5V is door de chipkraal van de 9V-positie naar de 5V-positie te verplaatsen (of gebruik soldeer in plaats van de chipkraal om tussen de 5V- en 9V-pads te schakelen).
• Motor keuze opmerking: Vermijd motoren boven 20.000KV.

Firmware / Downloads

Voor vragen over bouw, bedrading of firmware, neem contact op met https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.

• FC firmware (STM32F405 versie): Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• Firmware & CLI dump download: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Betaflight 4.4.1 release: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC Firmware Notities

• BB51 ESC-oplossing gebaseerd op BLHeliSuite16714903 met Bluejay ESC-firmware.
• Ondersteunt bidirectionele D-shot en RPM-filtering in Betaflight.
• PWM frequentie opties: 24kHz, 48kHz, 96kHz; standaard fabrieksinstelling: 48kHz.
• 96kHz wordt niet aanbevolen in de verstrekte notities vanwege mogelijke problemen met de stationaire instelling van de motor.
• Verstrekte waarschuwing: flits de firmware niet met een korter interval, omdat dit kan leiden tot stilstand en schade aan de vluchtcontroller.
• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Bluejay firmware releases: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (opmerking weergegeven: kies C_X_70.HEX)

Seriële ELRS 2.4G RX (binding & update notities)

• Gebruik CRSF-protocol tussen ontvanger en vluchtcontroller.
• Voer bindingstatus in door drie keer aan/uit te schakelen (sluit de vluchtcontroller drie keer aan en loskoppelen).
• Bindmodus indicatie: RX LED snel dubbel knipperen; gebonden: constante licht.
• Ontvanger update methoden genoteerd: Wi-Fi of Betaflight seriële passthrough.
• Passthrough update notities weergegeven: sluit FC aan op computer, verbind niet met Betaflight Configurator; kies doel “BETAFPV 2.4GHz AIO RX”; flash met behulp van Betaflight Passthrough in ExpressLRS Configurator.
• Firmware flashing gids: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

Wat is inbegrepen

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x M2*10 machine schroef
• 4 x M2*10 nylon schroef
• 4 x M2 moeren
• 4 x schokabsorberende bal
• 4 x JST1.25mm hoekstekker
• 4 x JST1.25mm rechte stekker
• 1 x SH1.0 4-pins adapterkabel
• 1 x Type-C naar SH1.0 adapter
• 1 x XT30 voedingskabel
• 1 x filtercondensator
• 1 x 30mm dubbele kop VTX connector draad
• 1 x 60mm enkele kop VTX connector draad

Referentie (CoreMark grafiek weergegeven in productafbeelding)

Details

Een compacte 2–3S AIO-oplossing die een F4-vliegcontroller koppelt aan een 20A ESC voor HD whoop-stijl builds.

Een duidelijke bovenkant padkaart helpt bij het identificeren van de DJI digitale VTX-connector, batterij pads, UARTs en buzzer/LED-verbindingen voordat je soldeert.

De onderkant lay-out benadrukt de ESC-secties, opstartknop, RGB LED-pads, onboard stroomsensor en USB bedrading punten.

Een aan de achterkant gemonteerde USB-poort en de DJI O3 PMU-connector houden de bedrading netjes op compacte frames.

De HD VTX-connector wordt standaard ingesteld op 9V, met een alternatieve 5V-optie beschikbaar via een kleine soldeerwijziging.

Een bedrading voorbeeld en een Betaflight ontvanger instellingen gids vereenvoudigen de installatie voor digitale VTX builds en seriële ontvanger configuratie.